[发明专利]一种基于伺服电机控制的快递升降装置

说明书

本发明公开的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，包括机体，所述机体内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固设有升降齿轮，所述机体左侧设有固定于外界的第一齿条板，所述升降齿轮与所述第一齿条板啮合连接，所述第一齿条板前后两侧设有对称的限位腔，所述齿轮轴上连接有伸出所述机体左侧外且伸入所述第一齿条板内的限位板，本发明相比于传统的快递送货方式，首先，本发明通过类似电梯的方式把快递送至指定的楼层，然后，本发明能把储存腔内的快递推送出来，方便居民领取，且本发明能在停留时进行自锁，且在下降时解除自锁，提高装置总体安全性。

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，具体为一种基于伺服电机控制的快递升降装置。

背景技术

随着时代的发展，伺服电机作为一种能控制转动速度，控制转动圈数，以及控制正反转等的电机，已经广泛应用于居民的生活之中，伺服电机主要应用于机床，三维打印，电梯中。

目前，快递行业蓬勃发展，为了能更方便地把快递送到居民的手中，通过人力把快递送到居民家门口是一个较好的措施，但耗时耗力，快递员较为辛苦，可以设计一种类似电梯的快递升降装置，从而把快递通过电梯的方式送至居民阳台或走廊内指定领取快递位置，从而减少快递员人力消耗，同时方便居民拿取快递。

发明内容

技术问题：通过人力把快递送到居民家门口是一个较好的措施，耗时耗力，需要以设计一种能把快递送至居民阳台或走廊内指定领取快递位置的快递升降装置。

为解决上述问题，本例设计了一种基于伺服电机控制的快递升降装置，本例的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，包括机体，所述机体内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固设有升降齿轮，所述机体左侧设有固定于外界的第一齿条板，所述升降齿轮与所述第一齿条板啮合连接，所述第一齿条板前后两侧设有对称的限位腔，所述齿轮轴上连接有伸出所述机体左侧外且伸入所述第一齿条板内的限位板，所述限位板用于限制所述升降齿轮相对于所述第一齿条板的左右位置，从而使所述升降齿轮能一直啮合连接于所述第一齿条板，防止出现离合现象导致所述机体急坠，所述机体内设有能通过带动所述齿轮轴转动来带动所述机体上下移动的升降装置，所述机体内设有开口向右的储存腔，所述储存腔用于装填快递，所述储存腔内滑动连接有推送板，所述机体内设有能带动所述推送板向右移动从而把所述储存腔内的快递运送至外界的推送装置，且所述机体内设有能在到达指定楼层停留时卡住所述升降齿轮防止所述机体急坠的卡紧装置。

其中，所述升降装置包括设于所述机体内且位于所述升降腔后侧的驱动腔，所述驱动腔后壁内固设有伺服电机，所述伺服电机前侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有能前后移动的移动轴，所述机体内设有位于所述升降腔后侧且位于所述驱动腔前侧的控制腔，所述驱动轴伸入所述控制腔内且所述驱动轴上花键连接有能前后移动的移动轴，所述移动轴上固设有第一齿轮，所述齿轮轴伸入所述控制腔内且转动连接于所述控制腔后壁内，所述齿轮轴上固设有能啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮。

其中，所述推送装置包括固设于所述控制腔前内壁上的气缸，所述气缸后侧连接有气缸杆，所述移动轴转动连接于所述气缸杆上，所述机体内设有连接于所述储存腔左侧的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动连接有固定于所述推送板左侧的推送杆，所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔左内壁与所述推送杆左侧之间的拉伸弹簧。

其中，所述卡紧装置包括设于所述机体内且位于所述升降腔前侧的啮合腔，所述啮合腔内滑动连接有移动板，所述移动板内呈环形分布设有开口向内的卡腔，所述齿轮轴伸入所述移动板内且所述齿轮轴上固设有圆盘，所述圆盘内呈环形分布设有开口向外的第一伸入腔，所述第一伸入腔后壁内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有能伸入所述第一伸入腔或所述卡腔内的第一卡板，所述第一转轴上饶有连接于所述第一伸入腔前内壁与所述第一卡板前侧之间的第一扭簧，所述第一扭簧趋于把所述第一卡板伸入所述卡腔内。