[发明专利]一种基于伺服电机控制的快递升降装置

权利要求书

1.一种基于伺服电机控制的快递升降装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固设有升降齿轮，所述机体左侧设有固定于外界的第一齿条板，所述升降齿轮与所述第一齿条板啮合连接，所述第一齿条板前后两侧设有对称的限位腔，所述齿轮轴上连接有伸出所述机体左侧外且伸入所述第一齿条板内的限位板，所述限位板用于限制所述升降齿轮相对于所述第一齿条板的左右位置，从而使所述升降齿轮能一直啮合连接于所述第一齿条板，防止出现离合现象导致所述机体急坠，所述机体内设有能通过带动所述齿轮轴转动来带动所述机体上下移动的升降装置，所述机体内设有开口向右的储存腔，所述储存腔用于装填快递，所述储存腔内滑动连接有推送板，所述机体内设有能带动所述推送板向右移动从而把所述储存腔内的快递运送至外界的推送装置，且所述机体内设有能在到达指定楼层停留时卡住所述升降齿轮防止所述机体急坠的卡紧装置。

2.如权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，其特征在于：所述升降装置包括设于所述机体内且位于所述升降腔后侧的驱动腔，所述驱动腔后壁内固设有伺服电机，所述伺服电机前侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有能前后移动的移动轴，所述机体内设有位于所述升降腔后侧且位于所述驱动腔前侧的控制腔，所述驱动轴伸入所述控制腔内且所述驱动轴上花键连接有能前后移动的移动轴，所述移动轴上固设有第一齿轮，所述齿轮轴伸入所述控制腔内且转动连接于所述控制腔后壁内，所述齿轮轴上固设有能啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮。

3.如权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，其特征在于：所述推送装置包括固设于所述控制腔前内壁上的气缸，所述气缸后侧连接有气缸杆，所述移动轴转动连接于所述气缸杆上，所述机体内设有连接于所述储存腔左侧的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动连接有固定于所述推送板左侧的推送杆，所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔左内壁与所述推送杆左侧之间的拉伸弹簧。

4.如权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，其特征在于：所述卡紧装置包括设于所述机体内且位于所述升降腔前侧的啮合腔，所述啮合腔内滑动连接有移动板，所述移动板内呈环形分布设有开口向内的卡腔，所述齿轮轴伸入所述移动板内且所述齿轮轴上固设有圆盘，所述圆盘内呈环形分布设有开口向外的第一伸入腔，所述第一伸入腔后壁内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有能伸入所述第一伸入腔或所述卡腔内的第一卡板，所述第一转轴上饶有连接于所述第一伸入腔前内壁与所述第一卡板前侧之间的第一扭簧，所述第一扭簧趋于把所述第一卡板伸入所述卡腔内。

5.根如权利要求4所述的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，其特征在于：所述卡紧装置还包括转动连接于所述驱动腔后壁内且位于所述驱动轴右侧的传动轴，所述传动轴上固设有第三齿轮，所述驱动轴上固设有圆板，所述圆板上呈环形分布设有第二伸入腔，所述第二伸入腔后壁内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二卡板，所述第二转轴上饶有连接于所述第二伸入腔内壁与所述第二卡板之间的第二扭簧，所述驱动轴转动带动所述机体上升时，所述第二卡板受压不能通过所述圆板转动带动所述第三齿轮转动，所述驱动轴转动带动所述机体下降时，所述圆板转动能带动所述第三齿轮转动，所述机体内设有位于所述驱动腔前侧的锥齿轮腔，所述传动轴伸入所述锥齿轮腔内且转动连接于所述锥齿轮腔前内壁上，所述啮合腔左壁内转动连接有伸入所述锥齿轮腔内的啮合轴，所述啮合轴上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述啮合轴上固设有第四齿轮，所述啮合腔前侧连接有第二弹簧腔，所述移动板前侧固设有伸入所述第二弹簧腔内的移动杆，所述第二弹簧腔内设有连接于所述第二弹簧腔前内壁与所述移动杆前侧之间的顶压弹簧，所述移动杆下侧固设有第二齿条板，所述第四齿轮能与所述第二齿条板啮合从而带动所述移动杆前后移动，即控制所述移动板的前后位置。

6.如权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的快递升降装置，其特征在于：所述储存腔前后两壁内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有柜门，且所述柜门只能朝向右侧转动，所述第三转轴上饶有连接于所述柜门与所述储存腔顶内壁之间的第三扭簧，所述柜门能保护所述储存腔内的快递。