[发明专利]一种洗衣机及控制方法

说明书

本发明涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括包括箱体和位于箱体内的桶体，还包括磁性组件，磁性组件包括电磁铁和永磁铁，电磁铁/永磁铁设置在箱体的内壁上，相对应的，永磁铁/电磁铁设置在桶体的外壁上；电磁铁通入电流后的磁感线与永磁铁的磁感线方向一致；磁感应装置，用来感应电磁铁和永磁铁之间场强的大小；电磁调节装置，用来调节通过电磁铁的电流大小；控制装置，用来对电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，磁感应装置感应电磁铁与永磁铁之间的场强大小，控制装置根据感应结果来控制电磁调节装置来调节通过电磁铁的电流大小以维持桶体的平衡状态。本发明的洗衣机及控制方法能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心。

技术领域

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

目前大部分洗衣机感应偏心都是通过外桶碰撞安装在后侧防水板上的安全开关来实现的，但偏心量较大时，外桶会有撞不到安全开关的概率，从而发生比较大的位移，这种感应偏心的方法不稳定。

目前普遍的洗衣机在偏心量大的时候，在脱水的过程中难免会造成振动和噪音，引起用户较差的体验，其主要是传统洗衣机的平衡能力有限所决定的。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心的洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机，包括箱体和位于所述箱体内的桶体，还包括

磁性组件，所述磁性组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁/永磁铁设置在所述箱体的内壁上，相对应的，所述永磁铁/电磁铁设置在所述桶体的外壁上；所述电磁铁通入电流后的磁感线与所述永磁铁的磁感线方向一致；

磁感应装置，用来感应所述电磁铁和所述永磁铁之间场强的大小；

电磁调节装置，用来调节通过所述电磁铁的电流大小；

控制装置，用来对所述电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，所述磁感应装置感应所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小，所述控制装置根据感应结果来控制所述电磁调节装置来调节通过所述电磁铁的电流大小以维持所述桶体的平衡状态。

进一步可选地，所述桶体包括外桶和同轴设置在所述外桶中的内桶，所述电磁铁设置在所述箱体的内壁上，所述永磁铁设置在所述内桶上。

进一步可选地，所述永磁铁设置在所述内桶桶口的外侧并沿所述内桶桶口呈环形布置；

所述电磁铁有四个，四个所述电磁铁分别设置在所述箱体的四个侧壁与所述永磁铁相对应的位置，且所述箱体两对侧的电磁铁位于所述内桶桶口的同一条中轴线上。

本发明的第二目的提出了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机脱水过程中，根据所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小来调节通过所述电磁铁的电流大小用以维持所述桶体的平衡状态。

进一步可选地，设定多个电磁铁电流档位，不同电磁铁电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间不同的场强范围；

当桶体出现偏心时，感应电磁铁与永磁铁之间的场强B，判断该场强B落入的场强范围，将电磁铁的电流调节至抵抗对应场强范围的电磁铁电流档位。

进一步可选地，所述多个电磁铁电流档位对应的电流值随档位级别的增加而增大，当桶体出现偏心时，控制通过所述电磁铁的电流逐级增加。

进一步可选地，设定三个电磁铁电流档位，分别为第一电流档位，第二电流档位和第三电流档位，其中第一电流档位对应的电流值为I1，第二电流档位对应的电流值为I2，第三电流档位对应的电流值为I3，I1＜I2＜I3；