[发明专利]一种洗衣机及控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括箱体和位于所述箱体内的桶体，其特征在于，还包括

磁性组件，所述磁性组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁/永磁铁设置在所述箱体的内壁上，相对应的，所述永磁铁/电磁铁设置在所述桶体的外壁上；所述电磁铁通入电流后的磁感线与所述永磁铁的磁感线方向一致；

磁感应装置，用来感应所述电磁铁和所述永磁铁之间场强的大小；

电磁调节装置，用来调节通过所述电磁铁的电流大小；

控制装置，用来对所述电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，所述磁感应装置感应所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小，所述控制装置根据感应结果来控制所述电磁调节装置来调节通过所述电磁铁的电流大小以维持所述桶体的平衡状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述桶体包括外桶和同轴设置在所述外桶中的内桶，所述电磁铁设置在所述箱体的内壁上，所述永磁铁设置在所述内桶上。

3.根据权利要2所述的洗衣机，其特征在于，所述永磁铁设置在所述内桶桶口的外侧并沿所述内桶桶口呈环形布置；

所述电磁铁有四个，四个所述电磁铁分别设置在所述箱体的四个侧壁与所述永磁铁相对应的位置，且所述箱体两对侧的电磁铁位于所述内桶桶口的同一条中轴线上。

4.一种权利要求1-3任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在洗衣机脱水过程中，根据所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小来调节通过所述电磁铁的电流大小用以维持所述桶体的平衡状态。

5.根根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，设定多个电磁铁电流档位，不同电磁铁电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间不同的场强范围；

当桶体出现偏心时，感应电磁铁与永磁铁之间的场强B，判断该场强B落入的场强范围，将电磁铁的电流调节至抵抗对应场强范围的电磁铁电流档位。

6.根根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多个电磁铁电流档位对应的电流值随档位级别的增加而增大，当桶体出现偏心时，控制通过所述电磁铁的电流逐级增加。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，设定三个电磁铁电流档位，分别为第一电流档位，第二电流档位和第三电流档位，其中第一电流档位对应的电流值为I1，第二电流档位对应的电流值为I2，第三电流档位对应的电流值为I3，I1＜I2＜I3；

当桶体出现偏心时，第一电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为0～B1；第二电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为B1～B2；第三电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为B2～B3；

洗衣机执行脱水程序时，控制通过所述电磁铁的电流为第一电流档位，当感应电磁铁与永磁铁之间的场强B＞B1时，增大所述电磁铁的电流档位来维持所述桶体的平衡状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当通过所述电磁铁的电流为第一电流档位时，当感应B1＜B≤B2时，将所述电磁铁的电流档位增大至第二电流档位。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当通过所述电磁铁的电流为第二电流档位时，当感应B2＜B≤B3时，将所述电磁铁的电流档位调节至第三电流档位。

10.根据权利要求4-9任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当感应电磁铁与永磁铁之间的场强大于临界场强时，控制洗衣机停止脱水。