[发明专利]消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质有效
申请号: | 202110031438.6 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112842516B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 衷兴华 | 申请(专利权)人: | 杭州维纳安可医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | A61B18/14 | 分类号: | A61B18/14;A61B18/12 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;宋海斌 |
地址: | 310018 浙江省杭州市钱塘新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消融 装置 及其 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质。该消融装置,包括:电极针,用于伸入目标组织;脉冲产生装置,与电极针电连接;控制器,与脉冲产生装置通信连接,用于控制脉冲产生装置向电极针输出电脉冲序列;电脉冲序列包括用于消融电极针周围的至少部分目标组织的第一脉冲序列,和用于灭活与电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列。本申请实施例实现了在需要退针时,控制器可以控制脉冲产生装置向电极针输出第二脉冲序列,使得电极针可以灭活与其接触的组织细胞,以避免退针诱发病灶转移。
技术领域
本申请涉及医疗器材技术领域,具体而言,本申请涉及一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质。
背景技术
电极针是电消融系统中的关键部件,它对电消融的效果有着至关重要的作用,但是在电极针完成电消融作业之后的退针的过程中,存在诱发病灶转移的风险。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点,提出一种消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质,用以解决现有技术存在电极针极完成电消融作业之后的退针的过程存在诱发病灶转移的风险的技术问题。
第一个方面,本申请实施例提供了一种消融装置,包括:
电极针,用于伸入目标组织;
脉冲产生装置,与电极针电连接;
控制器,与脉冲产生装置通信连接,用于控制脉冲产生装置向电极针输出电脉冲序列;电脉冲序列包括用于消融电极针周围的至少部分目标组织的第一脉冲序列,和用于灭活与电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列。
可选地,第二脉冲序列为烧蚀脉冲序列,用于烧蚀与电极针接触的组织细胞。
第二个方面,本申请实施例提供了一种基于第一个方面提供的消融装置的控制方法,包括:
确定是否满足消融装置中的电极针的退针条件;
当确定满足消融装置中的电极针的退针条件时,控制消融装置中的脉冲产生装置向电极针输出第二脉冲序列,以灭活与电极针接触的组织细胞。
可选地,所述当确定满足所述消融装置中的电极针的退针条件时,控制所述消融装置中的脉冲产生装置向所述电极针输出第二脉冲序列,包括:
当确定已通过所述电极针输出全部的第一脉冲序列时,控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列;
当确定通过所述电极针输出全部的第一脉冲序列、且已间隔设计时间时,控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列;
当接收到针对所述电极针的退针指令时,控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列。
可选地,所述第二脉冲序列包括至少两个电脉冲;所述第二脉冲序列的电脉冲包括以下至少一项特征:
频率不小于1千赫兹,且不大于40千赫兹;
脉冲宽度不大于20微秒;
脉冲电压不大于1000伏特。
可选地,所述第二脉冲序列包括至少两个脉冲组;所述脉冲组包括以下至少一项特征:
所述脉冲组的频率不小于1千赫兹且不大于10千赫兹;
所述脉冲组包括不多于15个子脉冲。
可选地,所述子脉冲包括以下至少一项特征:
所述子脉冲的频率不小于20千赫兹且不大于50千赫兹;
所述子脉冲的脉冲宽度不大于10微秒;
所述子脉冲的脉冲电压不大于1000伏特。
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