[发明专利]消融装置及其控制方法、装置、系统、存储介质

权利要求书

1.一种消融装置，其特征在于，包括：

电极针，用于伸入目标组织；

脉冲产生装置，与所述电极针电连接；

控制器，与所述脉冲产生装置通信连接，用于控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出电脉冲序列；所述电脉冲序列包括用于对所述电极针周围的至少部分目标组织实施电消融的第一脉冲序列，和用于灭活与所述电极针接触的组织细胞的第二脉冲序列；

其中，所述第二脉冲序列包括至少两个电脉冲，或，所述第二脉冲序列包括至少两个脉冲组；

所述第二脉冲序列的电脉冲包括以下至少一项特征：频率不小于1千赫兹，且不大于40千赫兹；脉冲宽度不大于20微秒；脉冲电压不大于1000伏特；

所述脉冲组包括以下至少一项特征：所述脉冲组的频率不小于1千赫兹且不大于10千赫兹；所述脉冲组包括不多于15个子脉冲。

2.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述子脉冲包括以下至少一项特征：

所述子脉冲的频率不小于20千赫兹且不大于50千赫兹；

所述子脉冲的脉冲宽度不大于10微秒；

所述子脉冲的脉冲电压不大于1000伏特。

3.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述第二脉冲序列为烧蚀脉冲序列，用于烧蚀与所述电极针接触的组织细胞。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的消融装置，其特征在于，所述控制器包括：

电脉冲控制模块，用于确定是否满足所述电极针的退针条件；当确定满足所述电极针的退针条件时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出第二脉冲序列。

5.根据权利要求4所述的消融装置，其特征在于，所述电脉冲控制模块用于当确定满足所述电极针的退针条件时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出第二脉冲序列的过程中，具体用于：

当确定已通过所述电极针输出全部的第一脉冲序列时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列；

当确定通过所述电极针输出全部的第一脉冲序列、且已间隔设计时间时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列；

当接收到针对所述电极针的退针指令时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出所述第二脉冲序列。

6.根据权利要求4所述的消融装置，其特征在于，所述电脉冲控制模块用于确定满足所述电极针的退针条件之前，还用于：

控制所述脉冲产生装置向所述电极针输出第一脉冲序列，以消融所述电极针周围的至少部分目标组织。

7.根据权利要求6所述的消融装置，其特征在于，所述电脉冲控制模块还用于：当检测到所述电极针从所述目标组织处移除时，控制所述脉冲产生装置向所述电极针停止输出所述第一脉冲序列。

8.一种消融系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的消融装置，和上位机；

所述上位机与所述消融装置中的控制器通信连接。