[发明专利]线性致动器及线性致动器组装方法

说明书

本发明提供一种线性致动器及线性致动器组装方法，线性致动器组装方法包含一半成品组装步骤以及一螺杆组装步骤。半成品组装步骤完成一半成品，半成品包含一壳体、一主齿轮及一主齿轮轴承，主齿轮及主齿轮轴承被壳体包覆限位，且主齿轮轴承套于主齿轮；螺杆组装步骤中，倒装一螺杆，使螺杆的一端插设于主齿轮，并使螺杆的前述一端限位于主齿轮。因此，通过先完成半成品，即可依需求选择适合的螺杆进行组装，可提升线性致动器的组装效率及便利性。

技术领域

本发明涉及一种线性致动器及线性致动器组装方法，且尤其涉及一种具有螺杆的线性致动器及线性致动器组装方法。

背景技术

常见的线性致动器通过驱动螺杆以使一被驱动物相对线性致动器进行直线运动，可运用的领域相当广泛；线性致动器通常以马达提供动力，并视实际需求可搭配不同的传动元件以改变动力传输方式，例如改变方向、输出比等，且线性致动器还包含用以检测或调整动力输出的相关控制板等，诸多零件使得线性致动器的组装相当耗时。

此外，由于螺杆的尺寸会依需求改变，因此往往需要等到确定螺杆尺寸后，才能开始组装线性致动器，如此不利于工艺效率的提升。

有鉴于此，如何提升线性致动器的组装效率及便利性，遂成为相关业者努力的目标。

发明内容

依据本发明的一实施方式提供一种线性致动器组装方法，包含一半成品组装步骤以及一螺杆组装步骤。半成品组装步骤完成一半成品，半成品包含一壳体、一主齿轮及一主齿轮轴承，主齿轮及主齿轮轴承被壳体包覆限位，且主齿轮轴承套于主齿轮；螺杆组装步骤中，倒装一螺杆，使螺杆的一端插设于主齿轮，并使螺杆的前述一端限位于主齿轮。

因此，通过先完成半成品，即可依需求选择适合的螺杆进行组装，可提升线性致动器的组装效率及便利性。

依据前述的线性致动器组装方法，其中，于螺杆组装步骤中，使螺杆的前述一端凸出主齿轮，取一垫片套设于螺杆的前述一端后，以一铆合方式限位螺杆。

依据前述的线性致动器组装方法，其可还包含一尾座组装步骤，使一尾座连接于半成品。

依据前述的线性致动器组装方法，其中半成品组装步骤可还包含使一调距模块嵌合至壳体并电性连接于半成品的一动力模块。

依据前述的线性致动器组装方法，其中，半成品还包含一强化座，其设置于壳体内且套于主齿轮轴承，强化座包含至少一安装孔与主齿轮的至少一开口对应，于半成品组装步骤中，以一治具穿过前述至少一安装孔与前述至少一开口，限制主齿轮转动后，锁入螺杆。

依据本发明的一实施方式提供一种线性致动器，其包含一半成品以及一螺杆。半成品包含一壳体、一动力模块及一传动模块，壳体围绕出一内部空间，动力模块设置于内部空间，且包含一马达，传动模块设置于内部空间，且包含一主齿轮及一主齿轮轴承，主齿轮受马达驱动旋转，主齿轮轴承套设于主齿轮；螺杆的一端插设限位于主齿轮。

依据前述的线性致动器，其中半成品可还包含一调距模块。调距模块能拆卸地设置于壳体，且包含一模块外壳以及一电路板，电路板容置于模块外壳内；其中，当调距模块组装于壳体时，电路板电性连接于动力模块。

依据前述的线性致动器，其中壳体可还包含一嵌合槽，且模块外壳可还包含一嵌合凸缘，当嵌合凸缘嵌合于嵌合槽时，调距模块被固定于壳体，且调距模块的一插接部插设于动力模块的一连接部。

依据前述的线性致动器，其中半成品可还包含一强化座以及一尾座。强化座设置于壳体内且连接于主齿轮，强化座包含一强化座本体及至少一安装孔，前述至少一安装孔设置于强化座本体；尾座能拆卸地设置于强化座，且包含一尾座本体及至少一通孔，前述至少一通孔对应前述至少一安装孔，且供至少一螺丝插设；其中，前述至少一螺丝穿过前述至少一通孔并螺合于前述至少一安装孔以使尾座固定于强化座。

依据前述的线性致动器，其中主齿轮可还包含一嵌合孔，嵌合孔具有一内螺牙以供螺杆螺锁。