[发明专利]手持式机电手术器械

说明书

一种手术手柄组合件包括电源组、被配置成选择性地将所述电源组封装在其中的外壳壳体，以及附接到所述外壳壳体的传感器组合件。所述传感器组合件包括用于收集和存储关于手术过程的信息的多个传感器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月14日提交的美国临时专利申请序列号62/960,751的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及具有感测能力的机电手术器械的外壳壳体。

背景技术

一种类型的手术器械是线性夹持、切割和缝合器械。此类器械可用于外科手术中以从胃肠道切除癌性或异常组织。传统的线形夹持、切割和缝合器械包括具有细长轴和远端部分的手枪式握把式结构。远端部分包括一对剪刀式的握持元件，其夹持结肠闭合的开口端。在所述器械中，两个剪刀式握持元件中的一个，例如砧座部分，相对于整个结构移动或枢转，而另一个握持元件相对于整个结构保持固定。所述剪切机构的致动(砧座部分的枢转)由保持在手柄中的抓握触发器控制。

除了握持元件之外，远端部分还包括缝合机构。剪切机构的固定握持元件包括钉仓容纳区域和用于驱动缝钉向上穿过组织的夹持端抵靠砧座部分从而密封先前打开的端部的机构。握持元件可与轴一体地形成，或者可以是可拆卸的，使得各种剪切和缝合元件可以互换。

许多手术器械制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术器械的专有动力驱动系统的生产线。在许多情况下，手术器械包括可重复使用的动力手柄组合件和一次性端部执行器或类似物，所述一次性端部执行器或类似物在使用之前选择性地连接到动力手柄组合件，然后在使用之后从端部执行器断开，以便对其进行处置或在一些情况下消毒以重复使用。

发明内容

在本公开的一个方面，提供了一种手术手柄组合件，其包括电源组、被配置成选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体，以及传感器组合件。电源组包括电动机和联接到电动机并可由其旋转的驱动轴。传感器组合件联接到外壳壳体。

在各方面中，传感器组合件可包括诸如加速度计、温度传感器、应变计、磁力计或陀螺仪等传感器。

在一些方面，传感器可被配置成与电源组通信以将感测信息传送到电源组。

在其它方面，传感器组合件可包括被配置成联接到外壳壳体的传感器壳体和安置在传感器壳体内的传感器。

在进一步的方面，外壳壳体可包括近端部分和可枢转地连接到近端部分的远端部分。近端部分可具有上外壳部分，并且传感器壳体可被配置成联接到上外壳部分。

在各方面中，传感器壳体可被配置成夹在上外壳部分上。

在一些方面，传感器壳体可具有其中容纳至少一个传感器的主体部分，以及从主体部分延伸的一对弯曲的柔性臂。柔性臂可被配置成可拆卸地夹在上外壳部分上。

在进一步的方面，传感器组合件可包括电池，其支撑在传感器壳体中并与传感器电通信的。

在其它方面，传感器组合件可包括支撑在传感器壳体中的感应耦合件，并且电源组可具有被配置成感应耦合到传感器组合件的感应耦合件的感应耦合件。

在各方面中，电源组可包括与电源组的感应耦合件电通信的处理器，使得来自传感器的感测信息可从传感器传递到处理器。

在一些方面，传感器组合件可包括支撑在传感器壳体中的印刷电路板。印刷电路板可具有处理器和与传感器通信以存储感测信息的存储器。

根据本公开的方面，提供了一种手术手柄组合件，其包括电源组、被配置成选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体，以及传感器组合件。电源组包括电动机和联接到电动机并可由其旋转的驱动轴。传感器组合件安置在外壳壳体内并包括传感器。