[发明专利]多目标参数联合制导的方法在审
| 申请号： | 202110029114.9 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112904888A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 巩英辉;陈志刚;张敏刚;姜智超;闫颖鑫;谢佳;郭振西;陈芳;唐毛;张箭飞;余颖;季登高;武斌;韩伯雄;孙晓松;张宁宁;刘秀明;刘辉;杨丁;余亚晖;付秋军;徐春玲;曹轶;杨缙;王锦涛 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多目标 参数 联合 制导 方法 | ||
1.多目标参数联合制导的方法，其特征在于，包括：曲线拟合计算，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度-纵程剖面、高度-纵程剖面和弹道倾角-纵程剖面；
求导计算速度-纵程导数剖面值、弹道倾角-纵程导数剖面值，根据所述速度-纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；
根据所述阻力系数计算前馈功角，根据当前速度与速度-纵程剖面值计算反馈功角；根据前馈功角和反馈功角得到总功角；
速度-纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度-纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角-纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线拟合计算中，利用指数曲线拟合速度剖面，利用二次曲线拟合高度剖面，利用线性曲线分段拟合弹道倾角剖面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置倾侧角指令符号值，包括，起始点倾侧角指令符号值置为1；根据弹道偏角与第一阈值的大小设置所述倾侧角指令符号值，包括：如果弹道偏角大于第一阈值，所述倾侧角指令符号值置为1，如果弹道偏角小于等于第一阈值，所述倾侧角指令符号值置为(-1)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第一倾侧角与倾侧角指令符号值计算第二倾侧角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述总功角和所述第二倾侧角控制目标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阻力系数还与飞行器参考面积、飞行过程动压、飞行器质量和标准重力加速度参数相关。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈功角还与第一反馈增益系数相关。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前馈法向过载还与标准重力加速度参数相关。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈法向过载还与第二反馈增益系数和第三反馈增益系数相关。
10.一种智能设备，其特征在于，包括：发送器、接收器、存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于运行所述存储器存储的所述计算机指令实现权利要求1至9任一项所述的多目标参数联合制导的方法。
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