[发明专利]一种AMU一体式姿态测量系统在审
| 申请号： | 202110028606.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112880676A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 薛国粮;蒲灵娟;于晓洲;胡鑫;白瑞雪 | 申请（专利权）人： | 星众空间（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 100092 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 amu 体式 姿态 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种AMU一体式姿态测量系统，其特征在于，包含电源模块，光电转换模块、上位机通讯模块、10轴惯性导航模块和A/D采集模块。
2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统包含2个光电转换模块，每个都有4路转换通道，可同时转换8路入射太阳光信号并转换为电信号。
3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，还包括CPU模块，所述的10轴惯性导航模块、A/D采集模块与CPU模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述10轴惯性导航模块包含X、Y、Z 3轴16位陀螺仪采集模块、3轴16位加速度采集模块和3轴16位磁强计采集模块。
5.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述上位机通讯模块与CPU模块电性连接，每隔30ms自发地向上位机传输测量结果，所有通讯模块均采用光耦隔离方式与上位机进行通讯，所述通讯模块有多种可选择接口方式。
6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述接口方式选择RS422、SPI、I2C、UART、CAN中的一种。
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