[发明专利]双功能行程倍增器

说明书

一种双功能行程倍增器，提供一种短距增程系统，改变运动载体的速度、距离关系。它包括拖检车子系统，高速车子系统，阻拦轮毂子系统、控制子系统。高速车四轮独立驱动工况下的高速运动时，通过拖检车反向同速、同向加速折返两种方式提供加速增程循环，适用于航母舰载机加速起飞；通过高速车在齿轮齿条啮合驱动工况下的低速运动，通过拖检车反向同速、同向加速折返两种方式提供加速增程循环，适用于水文仪器检定或舰船模型检测运动机理；拖检车两种方式的变速、变向运行均在控制子系统的闭环控制下通过同步处理器自动转换。整个系统在通过上述增程循环，达到减少运动载体直线行程的要求。

技术领域

本发明属于机械和自动化控制技术领域，涉及水上动力舰船技术和水下水文仪器检定或模型检测技术，尤其是涉及一种双功能行程倍增器。

背景技术

现有的水面动力舰船是飞行器的载体，例如在航空母舰中需要搭载舰载机，并要求在航行中起飞和降落。由于起降速度均有严格要求，而甲板长度有限，因此往往需要在很短的形成和时间内将速度抬升至飞行所需速度，或将速度降低至安全降落速度，这就导致在航空母舰起降过程中加速度极大，往往需要弹射飞行，对飞行员身体也有较大损耗。

检定或拖曳车是被检水文仪器的载体，这两种载体也对运动行程有着严格的要求，检定或拖曳水槽满足功能需求，必须有足够长的水槽行程，资源消耗很大。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种双功能行程倍增器，提供一种短距增程系统，采用全新的函数运动物理特牲，改变运动载体的速度、距离关系。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双功能行程倍增器，包括拖检车子系统，高速车子系统，阻拦轮毂子系统，控制子系统；所述拖检车子系统包括拖检车体、拖检车轮、拖车轨道、伺服电机、制动装置，所述拖检车轮安装在拖检车体下并能够在拖车轨道中滚动，所述拖检车子系统的伺服电机用于驱动拖检车体运动，制动装置用于对拖检车体运动起制动作用；所述高速车子系统包括高速车体、高速车轮、高速轨道、伺服电机，所述高速车子系统的伺服电机用于驱动高速车体运动，制动装置用于对高速车体运动起制动作用，所述高速轨道与拖车轨道平行，所述高速车轨道固定在拖检车上，所述控制子系统控制高速车体和拖检车体配合运动。

进一步的，所述高速车和拖检车的配合运动包括如下两种：

方式一：高速车和拖检车运动方向相反，运动速度相等；

方式二：高速车和拖检车运动方向相同，拖检车速度＞高速车速度。

进一步的，所述拖检车子系统还包括导轮机构，所述导轮机构包括导向架、导向轮，导向架与拖检车体固定连接，导向轮轴系固定在支承座III上，支承座III与高速车体固定连接，导向轮能够沿导向架滚动。

进一步的，还包括摆动甲板、液压油缸，所述液压油缸一端固定在拖检车子系统上，另一端通过活动部件与摆动甲板连接。

进一步的，所述拖车轨道上还设置有液压张力器。

进一步的，所述高速车子系统中包括驱动高速车轮30的伺服电机II33，及减速器与离合器I32.还包括固定在高速车体底部的伺服电机III35及减速器与离合器II36轴端与齿轮41固定联接，齿轮41与齿条37啮合，齿条37与导槽38固定联接，导槽38与轨道梁31固定联接，轨道梁31与导向架28下端固定联接。

进一步的，所述拖检车子系统结合高速车子系统二套行走运动机构：一，舰载机飞行路线减速器与离合器I32结合，减速器与离合器II36分离进入高速飞行增程运动；二，海洋水文仪器测量检定路线减速器与离合器I32分离，减速器与离合器II36结合进入低速检定增程运动。

进一步的，所述阻拦轮毂子系统包括伺服电机I9，针摆减速器7，单轮毂轴6，双轮毂轴5，齿轮副，机架板10，上、下导板，导柱11，液压油缸I18。该机构中下导板与高速车体12固定联接。