[发明专利]双功能行程倍增器

权利要求书

1.一种双功能行程倍增器，其特征在于：包括拖检车子系统，高速车子系统，阻拦轮毂子系统、控制子系统。所述拖检车子系统包括拖检车体、拖检车轮、拖车轨道、伺服电机、制动装置，所述拖检车轮安装在拖检车体下并能够在拖车轨道中滚动，所述拖检车子系统的伺服电机I用于驱动拖检车体运动，制动装置用于对拖检车体运动起制动作用；所述高速车子系统包括高速车体、高速车轮、高速轨道、伺服电机II、减速器与离合器I、伺服电机III、减速器与离合器II、齿轮齿条运动付、导向装置、轨道梁构成，所述高速车子系统的伺服电机用于驱动高速车体运动，制动装置用于对高速车体运动起制动作用，所述高速轨道与拖车轨道平行，所述高速车轨道固定在拖检车上；所述控制子系统采用中央闭环模式，通过程序指令实现双功能行程倍增器的高度自动化控制。

2.根据权利要求1所述的双功能行程倍增器，其特征在于：还包括阻拦轮毂子系统，其安装在高速车体内，包括伺服电机I、单轮毂轴、齿轮副、双轮毂轴、轴承座、机架板、液压油缸、上下导板、导柱。所述阻拦轮毂子系统用于对舰载机在增程加速期间的安全保护和速度维持。

3.根据权利要求1所述的双功能行程倍增器，其特征在于：所述拖检车子系统还包括导轮机构，所述导轮机构包括导向架、导向轮，导向架与拖检车体固定连接，导向轮轴系固定在支承座III上，支承座III与高速车体固定连接，导向轮能够沿导向架滚动。

4.根据权利要求1所述的双功能行程倍增器，其特征在于：还包括摆动甲板、液压油缸，所述液压油缸一端固定在拖检车子系统上，另一端通过活动部件与摆动甲板连接。

5.根据权利要求1所述的双功能行程倍增器，其特征在于：所述高速车子系统中的伺服电机包括用于驱动高速车轮滚动的伺服电机II，还包括固定在高速车体底部的伺服电机III及减速器与离合器II，离合器输出轴与齿轮固定联接，齿轮与齿条啮合，齿条与导槽固定联接，导槽通过轨道梁与拖检车体固定联接。

6.根据权利要求1所述双功能行程倍增器的双功能，其特征在于，在闭环模式下通过同步处理器自动化控制，在高速车子系统的内部完成切换：用于舰载机高速运动，减速器与离合器I结合，减速器与离合器II分离；用于海洋水文仪器测量检定低速运动，减速器与离合器I分离，减速器与离合器II结合。

7.根据权利要求1所述双功能行程倍增器的功能，其特征在于，在闭环模式下通过同步处理器自动化控制，以如下步骤实现：

步骤一，高速车体和拖检车体同时向相反方向加速运动，并保持速度一致；同时，舰载机轮与高速车体顶部为滚动与滑动摩擦运动，速度相同方向相反。通过此相对运动替代舰载机在甲板滑行运动，实现一次增程加速，使得在高速车体的有限行程内，舰载机达到升空速度。当一次增程运动后舰载机未满足升空速度时拖检车进入折返增程。

步骤二，拖检车体与高速车体同步匀减速至零速，期间阻拦轮毂在液压油缸I升程作用下与舰载机轮产生滚动摩擦运动，滚动速度相同方向相反，以此保持舰载机相对速度；拖检车体换向，与高速车体同向加速，拖检车速度＞高速车速度，叠加后高速车体与舰载机等速，直至恢复安全行程，阻拦轮毂在液压油缸I返程作用下瞬间退出运动；拖检车体再次改变运动方向至与高速车体运动方向相反，重复步骤一，直至高速车顶面搭载的舰载机满足升空速度。

8.根据权利要求6所述的双功能行程倍增器的功能实现，其特征在于，步骤一实现增程，步骤二实现增程同时恢复高速车安全行程，重复步骤一、二以此给予舰载机1～N次增程加速。

9.根据权利要求7所述的双功能行程倍增器的功能实现，其特征在于，通过中央闭环模式下的高速自动化化控制，当高速车顶面搭载的舰载机达到升空速度时，摆动甲板在液压油缸的作用下，摆动至摆动甲板平面与飞行甲板水平等高。

10.根据权利要求7所述的双功能行程倍增器的功能实现，其特征在于，当高速车顶面搭载的舰载机达到升空速度并升空后还包括步骤三，拖检车和高速车换向运动回到坐标原点，舰载机就位，重复下一次起飞，即步骤一至三。