[发明专利]信息的处理装置、方法和机器人

说明书

本公开涉及一种信息的处理装置、方法和机器人，涉及计算机技术领域。该处理装置包括：业务功能设备，用于根据待处理任务要求的响应时间的长短，发送第一任务请求或者第二任务请求，第一任务请求要求的响应时间长于第二任务请求的响应时间；第一处理器，用于接收并处理第一任务请求；第二处理器，用于接收并处理第二任务请求，并将对第二任务请求的处理结果发送至第一处理器。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种信息的处理装置、信息的处理方法、机器人和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

近几年人工智能技术加速了机器人行业的发展。服务型机器人多应用在酒店、商场、医院、银行大厅、政务大厅等提供引导、问答、业务办理等服务。

服务型机器人主控制器一般需要处理语音交互、显示交互、任务调度、路径规划、传感器数据响应等多种任务。

在相关技术中，服务型机器人多运行Linux操作系统，通过统一的处理器处理多种任务。

发明内容

本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：在当前处理器占用率高且当前任务进程占用资源较多的情况下，无法保证任务的低时延要求，导致信息处理效果差。

鉴于此，本公开提出了一种信息的处理技术方案，能够提高信息处理效果。

根据本公开的一些实施例，提供了一种信息的处理装置包括：业务功能设备，用于根据待处理任务要求的响应时间的长短，发送第一任务请求或者第二任务请求，第一任务请求要求的响应时间长于第二任务请求的响应时间；第一处理器，用于接收并处理第一任务请求；第二处理器，用于接收并处理第二任务请求，并将对第二任务请求的处理结果发送至第一处理器。

在一些实施例中，业务功能设备接收待处理任务的相关信息，根据相关信息的类型或者相应数据值的大小中的至少一项，确定待处理任务要求的响应时间的长短。

在一些实施例中，第一处理器响应于第二处理器处理第二任务请求，中断当前的工作线程；第二处理器处理完毕第二任务请求后，通知第一处理器恢复当前的工作线程。

在一些实施例中，业务功能设备根据响应时间的长短，配置任务请求中的标志符，用于指示任务请求为第一任务请求或者第二任务请求。

在一些实施例中，任务请求还包括优先级信息，用于在任务请求为第二任务请求的情况下，指示该第二任务请求的处理优先级。

在一些实施例中，业务功能设备在待处理任务的相关信息为制动类信息、运行异常类信息中的至少一项的情况下，确定响应时间短于阈值，生成第二任务请求。

在一些实施例中，业务功能设备包括底层信号处理模块，制动类信息包括障碍物位于制动区信息、存在悬崖信息、安全触边触发信息中的至少一项。

在一些实施例中，业务功能设备包括电源控制模块，制动类信息包括急停出发信息，运行异常类信息为电源异常信息，包括电池过温信息、电池过压中的至少一项。

在一些实施例中，业务功能设备包括交互模块，制动类信息包括触摸制动信息、语音制动信息、关机信息中的至少一项。

在一些实施例中，业务功能设备包括导航模块，制动类信息包括障碍物位于制动区信息，运行异常类信息包括导航异常信息。

在一些实施例中，业务功能设备包括动力模块，运行异常类信息为电机异常信息，包括电机堵转信息、电机失速信息中的至少一项。