[发明专利]信息的处理装置、方法和机器人

权利要求书

1.一种信息的处理装置，包括：

业务功能设备，用于根据待处理任务要求的响应时间的长短，发送第一任务请求或者第二任务请求，所述第一任务请求要求的响应时间长于所述第二任务请求的响应时间；

第一处理器，用于接收并处理所述第一任务请求；

第二处理器，用于接收并处理所述第二任务请求，并将对所述第二任务请求的处理结果发送至所述第一处理器。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

所述业务功能设备接收所述待处理任务的相关信息，根据所述相关信息的类型或者相应数据值的大小中的至少一项，确定所述待处理任务要求的响应时间的长短。

3.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

所述第一处理器响应于所述第二处理器处理所述第二任务请求，中断当前的工作线程；

所述第二处理器处理完毕所述第二任务请求后，通知所述第一处理器恢复所述当前的工作线程。

4.根据权利要求1所述的处理装置，其中

所述业务功能设备根据所述响应时间的长短，配置任务请求中的标志符，用于指示所述任务请求为所述第一任务请求或者所述第二任务请求。

5.根据权利要求4所述的处理装置，其中，

所述任务请求还包括优先级信息，用于在所述任务请求为第二任务请求的情况下，指示该第二任务请求的处理优先级。

6.根据权利要求1-5任一项所述的处理装置，其中，

所述业务功能设备在所述待处理任务的相关信息为制动类信息、运行异常类信息中的至少一项的情况下，确定所述响应时间短于阈值，生成所述第二任务请求。

7.根据权利要求6所述的处理装置，其中，

在所述业务功能设备包括底层信号处理模块的情况下，所述制动类信息包括障碍物位于制动区信息、存在悬崖信息、安全触边触发信息中的至少一项；

在所述业务功能设备包括电源控制模块的情况下，所述制动类信息包括急停出发信息，所述运行异常类信息为电源异常信息，包括电池过温信息、电池过压中的至少一项；

在所述业务功能设备包括交互模块的情况下，所述制动类信息包括触摸制动信息、语音制动信息、关机信息中的至少一项；

在所述业务功能设备包括导航模块的情况下，所述制动类信息包括障碍物位于制动区信息，所述运行异常类信息包括导航异常信息；

在所述业务功能设备包括动力模块的情况下，所述运行异常类信息为电机异常信息，包括电机堵转信息、电机失速信息中的至少一项。

8.一种信息的处理方法，包括：

接收业务功能设备发送来的待处理任务的第一任务请求或第二任务请求，所述第一任务请求要求的响应时间长于所述第二任务请求的响应时间；

在所述业务功能设备发送来所述第一任务请求的情况下，利用第一处理器处理所述第一任务请求；

在所述业务功能设备发送来所述第二任务请求的情况下，利用第二处理器处理所述第二任务请求，并将对所述第二任务请求的处理结果发送至所述第一处理器。

9.根据权利要求8所述的处理方法，其中，

所述响应时间的长短根据所述待处理任务的相关信息的类型或者相应数据值的大小中的至少一项确定。

10.根据权利要求8所述的处理方法，其中，所述利用第二处理器处理所述第二任务请求包括：

响应于所述第二处理器处理所述第二任务请求，利用所述第一处理器中断当前的工作线程；

在所述第二处理器处理完毕所述第二任务请求后，通知所述第一处理器恢复所述当前的工作线程。

11.根据权利要求8所述的处理方法，还包括：

根据所述业务功能设备发来的任务请求中的标志符，确定所述任务请求为所述第一任务请求或者所述第二任务请求，所述标志符为所述业务功能设备根据所述响应时间的长短配置。