[发明专利]一种激光去除刹车片毛刺的装置和方法

说明书

本发明公开了一种激光去除刹车片毛刺的装置及方法，属于刹车片毛刺打磨技术领域，将刹车片放在激光二维扫描振镜工作区域，激光二维扫描振镜沿设定的扫描路径将激光准直镜入射的激光聚焦于某一作业面的毛刺根部，通过一维移动支撑单元调整激光二维扫描振镜的高度，进而实现待处理刹车片外表面毛刺的全部去除。其只去除毛刺，不损伤刹车片，毛刺去除效果好，基于事先设定好的运动轨迹，能够有效去除刹车片边缘上的毛刺，基于图像数据，能够实现刹车片表面所有毛刺的去除，提高毛刺去除效果。

技术领域

本发明涉及刹车片毛刺打磨技术领域，特别涉及采用激光去除刹车片毛刺的装置和方法。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。在汽车的减速系统中，刹车片是最关键的安全零件，刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。在现有技术中，刹车片一般采用粉料进行压铸而成，刹车片压铸完成之后，在其边缘一般会有较多的毛刺，所以汽车加工行业中有一道工序是去除刹车片毛刺。现在企业中大多采用人工打磨的方法，所以打磨精度非常低，成品显得粗糙和低档。人工打磨的工作效率低，而且打磨下来的细小纤维漂浮在空气中，严重损害员工健康。

现有的刹车片处理装置大都采用打磨去除毛刺，如专利CN209850544U一种刹车片处理箱、CN108972217B一种自动去除刹车片毛刺的装置、CN208854330U一种刹车片毛刺打磨装置、CN204819059U一种刹车片毛刺打磨机的凹槽打磨机构、CN204819136U一种刹车片毛刺打磨机的转料机构、CN204819042U一种刹车片毛刺打磨机的侧边打磨机构、CN204843751U一种刹车片打磨机的顶边打磨机构等，一般都是先采用传送装置将工件传输到打磨工位，然后再采用夹爪装置将工件夹持，最后采用打磨装置进行打磨，完成毛刺的去除，工艺繁琐、装置笨重，打磨件需要频繁更换。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供激光去除刹车片毛刺的装置和方法,不同于现有的机械打磨，是基于刹车片与毛刺材质的不同，采用激光技术只去除毛刺不损伤刹车片本体，实现毛刺的无痕去除，装置简单。

为了实现上述目的，本发明涉及的一种激光去除刹车片毛刺的装置，包括工件台、激光器、激光准直镜、激光二维扫描振镜和一维移动支撑单元，一维移动支撑单元固定在工件台上，激光准直镜与一维移动支撑单元滑动连接，激光准直镜与激光二维扫描振镜匹配设置，激光准直镜和激光二维扫描振镜一起沿一维移动支撑单元上下移动，激光准直镜与激光器连接，激光准直镜用于将激光器输出的激光准直，激光二维扫描振镜沿设定的扫描路径将激光准直镜入射的激光聚焦于某一作业面的毛刺根部。

具体地，所述一维移动支撑单元包括支撑杆、滑块和第二驱动电机，配合设置的激光准直镜与激光二维扫描振镜固定在滑块上，第二驱动电机与滑块连接，第二驱动电机带动滑块沿支撑杆移动。

进一步地，本发明涉及的一种去除刹车片毛刺的装置，还包括吸尘器，吸尘器固定在工件台一侧，吸尘口对准刹车片所处工作区域。

进一步地，本发明涉及的一种去除刹车片毛刺的装置，还包括传输装置，传输装置固定在工件台上，用于将刹车片中心移动到工作位置，毛刺去除完成后移出工作位置。

进一步地，本发明涉及的一种去除刹车片毛刺的装置，还包括控制单元，控制单元分别与激光器、激光二维扫描振镜、吸尘器、传输装置和一维移动支撑单元连接，控制对应部件的工作。

进一步地，本发明涉及的去除刹车片毛刺的装置，还包括摄像机，摄像机固定在激光二维扫描振镜前侧，摄像机与控制单元连接，摄像机用于采集刹车片图像信息，将该图像信息发送给控制单元，控制单元基于图像信息确定刹车片毛刺位置，将该毛刺位置信号发送给一维移动支撑单元和激光二维扫描振镜，将激光准确聚焦于毛刺位置，同时控制单元能够基于图像判定刹车片达到工作区域。