[发明专利]一种激光去除刹车片毛刺的装置和方法

权利要求书

1.一种激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，包括工件台、激光器、激光准直镜、激光二维扫描振镜和一维移动支撑单元，一维移动支撑单元固定在工件台上，激光准直镜与一维移动支撑单元滑动连接，激光准直镜与激光二维扫描振镜匹配设置，激光准直镜和激光二维扫描振镜一起沿一维移动支撑单元上下移动，激光准直镜与激光器连接，激光准直镜用于将激光器输出的激光准直，激光二维扫描振镜沿设定的扫描路径将激光准直镜入射的激光聚焦于某一作业面的毛刺根部。

2.根据权利要求1所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，所述一维移动支撑单元包括支撑杆、滑块和第二驱动电机，配合设置的激光准直镜与激光二维扫描振镜固定在滑块上，第二驱动电机与滑块连接，第二驱动电机带动滑块沿支撑杆移动。

3.根据权利要求1所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括吸尘器，吸尘器固定在工件台一侧，吸尘口对准刹车片所处工作区域。

4.根据权利要求1所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括传输装置，传输装置固定在工件台上，用于将刹车片移动到工作位置，毛刺去除完成后移出工作位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括控制单元，控制单元分别与激光器、激光二维扫描振镜、吸尘器、传输装置和一维移动支撑单元连接，控制对应部件的工作。

6.根据权利要求5所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括摄像机，摄像机固定在激光二维扫描振镜前侧，摄像机与控制单元连接，摄像机用于采集刹车片图像信息，将该图像信息发送给控制单元，控制单元基于图像信息确定刹车片毛刺位置，将该毛刺位置信号发送给一维移动支撑单元和激光二维扫描振镜，将激光准确聚焦于毛刺位置，同时控制单元能够基于图像判定刹车片达到工作区域。

7.根据权利要求6所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括显示器，显示器与控制单元连接，用于显示一维移动支撑单元、激光器、吸尘器、摄像机、传输装置的工作状态及工作参数。

8.根据权利要求7所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，还包括操作箱，操作箱固定在工作台上，传输装置、摄像机、激光准直镜、激光二维扫描振镜均置于操作箱内，吸尘器的吸尘口固定在操作箱一侧。

9.根据权利要求8所述的激光去除刹车片毛刺的装置，其特征在于，所述激光器是半导体激光器、全固态激光器、光纤激光器、气体激光器中的任一种。

10.一种激光去除刹车片毛刺的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1.将刹车片放置在传输带上，开启传输装置和摄像机，当摄像机采集的图像中首次含有刹车片时，确定刹车片运行到工作区域，传输带停止；

S2.第一驱动电机按照控制单元发来的数据移动滑块到作业面，激光器、激光二维扫描振镜、吸尘器启动，激光器输出的激光传输到激光准直镜，经准直后的激光再入射到激光二维扫描振镜，从激光二维扫描振镜出来的激光束恰好聚焦于作业面，激光二维扫描振镜按照控制单元发来的扫描路径控制激光束沿刹车片边缘运行一周，毛刺吸收能量后被分解、熔化和气化，产生的烟尘通过吸尘口被收集到吸尘器的垃圾袋里,完成当前作业面的处理；

S3.完成当前作业面的处理后，控制单元控制第二驱动电机带动滑块下移/上移一个作业面，如此重复，直至完成刹车片整个高度的处理，激光器、激光二维扫描振镜、吸尘器停止，进行下一步；

S4.传输装置再启动，清除干净的刹车片离开工作台，下一个待清除刹车片输送到工作位置，重复步骤S2-S4。