[发明专利]一种车辆路径还原方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种车辆路径还原方法、设备及介质，方法包括：通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的结构化特征；通过结构化特征，在抓拍系统已存的数据中，确定车辆经过的各抓拍设备的第一坐标数据；根据第一坐标数据对应的第一时间数据，生成车辆对应的第一路径，第一路径中包括多个节点，每个节点对应一个抓拍设备；通过车辆的车载终端，获取车辆的车辆通行数据；根据车辆通行数据，对第一路径进行修改，生成第二路径。在对车辆的路径进行还原时，不仅通过抓拍设备采集的车辆的结构化特征进行还原，还通过车辆的车载终端所采集到的可信度更高的车辆通行数据对路径进行修改，能进一步的增加最终生成的路径的准确性。

技术领域

本申请涉及路径还原领域，具体涉及一种车辆路径还原方法、设备及介质。

背景技术

随着时代的发展，人们的消费水平也逐渐提高，越来越多的人拥有了自己的车辆。但是在出行过程中，由于各种原因，需要对车辆的行驶路径进行监控还原。

现有技术中，对车辆进行路径还原时，通常在地图上通过相应的节点采集到包含车辆的图像，从而生成车辆的路径。但是在识别车辆发生错误，或者节点设备损坏时，就会导致生成的路径不准确。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种车辆路径还原方法，包括：通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的结构化特征；通过所述结构化特征，在抓拍系统已存的数据中，确定所述车辆经过的各抓拍设备的第一坐标数据；根据所述第一坐标数据对应的第一时间数据，生成所述车辆对应的第一路径，所述第一路径中包括多个节点，每个所述节点对应一个所述抓拍设备；通过所述车辆的车载终端，获取所述车辆的车辆通行数据；根据所述车辆通行数据，对所述第一路径进行修改，生成第二路径。

在一个示例中，通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的结构化特征，包括：通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的抓拍图像；通过预先训练的图像识别模型对所述抓拍图像进行识别，确定所述车辆对应的结构化特征。

在一个示例中，根据所述第一坐标数据对应的第一时间数据，生成所述车辆对应的第一路径，包括：根据所述第一坐标数据，在地图上将对应的位置确定为节点，所述地图与实际环境相关；根据所述地图中的通行路径，以及所述第一坐标数据对应的第一时间数据，将所述节点进行连接，生成所述车辆对应的第一路径。

在一个示例中，所述车辆通行数据包括车辆经过的站点的第二坐标数据以及对应的第二时间数据；根据所述车辆通行数据，对所述第一路径进行修改，生成第二路径，包括：确定存在额外站点，所述额外站点对应的第二坐标数据在所述第一路径外；根据所述额外站点对应的第二时间数据，以及所述第一时间数据，确定所述额外站点的节点类型，所述节点类型包括新加节点、替换节点；根据所述节点类型，将所述额外站点添加至所述第一路径中，并对所述第一路径进行相应的修改，生成第二路径。

在一个示例中，根据所述额外站点对应的第二时间数据，以及所述第一时间数据，确定所述额外站点的节点类型，包括：根据所述第一时间数据，在所述第一路径包含的各所述节点中，确定与所述第二时间数据之间的时间差最小的待确认节点，所述待确认节点包括所述第一时间数据晚于所述第二时间数据的第一节点、所述第一时间数据早于所述第二时间数据的第二节点；确定所述待确认节点与所述额外站点之间的路段，以及所述第一时间数据与所述第二时间数据之间的时间差；根据所述路段的距离、路况信息，以及所述时间差，确定所述额外站点为新加节点还是替换节点。

在一个示例中，根据所述路段的距离、路况信息，以及所述时间差，确定所述额外站点为新加节点还是替换节点，包括：确定所述路段的最高限速；根据所述路段的距离、路况信息、所述最高限速，判断所述车辆能否在所述时间差内通过所述路段；若能，则确定所述额外站点为新加节点；若不能，则确定所述额外站点为替换节点。