[发明专利]一种车辆路径还原方法、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆路径还原方法，其特征在于，包括：

通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的结构化特征；所述结构化特征包括车辆的车牌号、车牌颜色、车辆颜色、车型、品牌；

通过所述结构化特征，在抓拍系统已存的数据中，确定所述车辆经过的各抓拍设备的第一坐标数据；

根据所述第一坐标数据对应的第一时间数据，生成所述车辆对应的第一路径，所述第一路径中包括多个节点，每个所述节点对应一个所述抓拍设备；

通过所述车辆的车载终端，获取所述车辆的车辆通行数据；所述车辆通行数据包括车辆经过的站点的第二坐标数据以及对应的第二时间数据；

确定存在额外站点，所述额外站点对应的第二坐标数据在所述第一路径外；

根据所述第一时间数据，在所述第一路径包含的各所述节点中，确定与所述第二时间数据之间的时间差最小的待确认节点，所述待确认节点包括所述第一时间数据晚于所述第二时间数据的第一节点、所述第一时间数据早于所述第二时间数据的第二节点；

确定所述待确认节点与所述额外站点之间的路段，以及所述第一时间数据与所述第二时间数据之间的时间差；

确定所述路段的最高限速；

根据所述路段的距离、路况信息、所述最高限速，判断所述车辆能否在所述时间差内通过所述路段；

若能，则确定所述额外站点为新加节点；所述新加节点为在生成第一路径时遗漏的额外站点；

若不能，则确定通过所述抓拍设备采集的所述车辆对应的抓拍图像；

对所述抓拍图像进行人脸识别，以确定所述车辆对应的驾驶人；

确定所述驾驶人的超速违章记录；

在确定所述路况信息的拥堵等级低于预设等级时，根据所述超速违章记录、所述路况信息，确定所述车辆在所述路段中的期望车速，所述期望车速高于所述最高限速；

根据所述期望车速，判断所述车辆能否在所述时间差内通过所述路段；

若能，则确定所述额外站点为新加节点；

若不能，则确定所述额外站点为替换节点；所述替换节点为在生成第一路径时，替换所述第一路径中错误的相关节点的额外站点；

根据所述节点类型，将所述额外站点添加至所述第一路径中，并对所述第一路径进行相应的修改，生成第二路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的结构化特征，包括：

通过设置在公路上的抓拍设备，获取车辆对应的抓拍图像；

通过预先训练的图像识别模型对所述抓拍图像进行识别，确定所述车辆对应的结构化特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一坐标数据对应的第一时间数据，生成所述车辆对应的第一路径，包括：

根据所述第一坐标数据，在地图上将对应的位置确定为节点，所述地图与实际环境相关；

根据所述地图中的通行路径，以及所述第一坐标数据对应的第一时间数据，将所述节点进行连接，生成所述车辆对应的第一路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公路为高速公路。

5.一种车辆路径还原设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法。

6.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法。