[发明专利]穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法

说明书

本发明涉及一种穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法，用于缓解穿梭车维护效率低的问题。其中，穿梭车上下架装置包括：第一轨道，被配置为横跨至少两个巷道，所述巷道形成于相邻两个货架单元之间；第二轨道，设于所述第一轨道的下方，且被配置为横跨至少两个巷道；以及转移机构，设于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述转移机构被配置为在所述第一轨道和所述第二轨道的导向下水平移动至所述至少两个巷道中的任一巷道；所述转移机构包括升降车，所述升降车被配置为在所述第一轨道与所述第二轨道之间上下移动，以将穿梭车送至货架单元或从所述货架单元中接出。本发明能够减少人员操作，对穿梭车的维护效率高。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法。

背景技术

为了提升货物的拣选效率，物流仓库采用一种穿梭车货到人的拣选技术，即拣选过程中，人不动，货物由穿梭车、提升机及输送线自动送至拣选人面前，供人拣选。当穿梭车在应用过程中产生某些问题需下架进行维护时，常用做法包括设置多层维护平台，维护人员在维护平台上通过操作升降车将穿梭车从货架轨道上取下，进行维护；或每个巷道端部均布置一台提升机，人工操作提升机将穿梭车从货架轨道取下，进行维护。通过人工操作升降车或提升机将穿梭车从货架轨道取下进行维护的方式，效率低，不利于仓储的全流程自动化；另一方面多层维护平台或每个巷道端部均布置穿梭车提升机的成本高，工程量大。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法，用于缓解穿梭车维护效率低的问题。

本发明的一些实施例提供了一种穿梭车上下架装置，其包括：

第一轨道，被配置为横跨至少两个巷道，所述巷道形成于相邻两个货架单元之间；

第二轨道，设于所述第一轨道的下方，且被配置为横跨至少两个巷道；以及

转移机构，设于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述转移机构被配置为在所述第一轨道和所述第二轨道的导向下水平移动至所述至少两个巷道中的任一巷道；所述转移机构包括升降车，所述升降车被配置为在所述第一轨道与所述第二轨道之间上下移动，以将穿梭车送至货架单元或从所述货架单元中接出。

在一些实施例中，所述升降车包括：

第一架体；以及

第二导轨，可动地设于所述第一架体，所述第二导轨被配置为相对于所述第一架体向靠近货架单元的方向伸出，以与所述货架单元上的为穿梭车导向的第一导轨对接，所述第二导轨还被配置为向远离货架单元的方向缩回。

在一些实施例中，所述升降车还包括：

第二架体，可移动地设于所述第一架体，所述第二导轨的设置数量为两根，两根第二导轨分别对应设于所述第二架体的两侧；以及

第一动力机构，设于所述第一架体的底部，且驱动连接所述第二架体，以使所述第二架体带动所述两根第二导轨相对于所述第一架体移动。

在一些实施例中，所述转移机构包括：

第一梁，可移动地设于所述第一轨道；

第二梁，可移动地设于所述第二轨道；

第三梁和第四梁，所述第三梁和所述第四梁间隔设置，且均连接所述第一梁和所述第二梁，所述升降车被配置为沿所述第三梁和所述第四梁上下移动。

在一些实施例中，所述转移机构还包括第二动力机构，所述第二动力机构包括：

第二电机，设于所述第二梁，且位于所述第三梁的一侧；

传动轴，连接所述第二电机，且沿所述第二梁的延伸方向设置；

第一主动轮，设于所述传动轴，且位于所述第三梁的一侧；