[发明专利]穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法

权利要求书

1.一种穿梭车上下架装置，其特征在于，包括：

第一轨道(1)，被配置为横跨至少两个巷道(20)，所述巷道(20)形成于相邻两个货架单元(10)之间；

第二轨道(2)，设于所述第一轨道(1)的下方，且被配置为横跨至少两个巷道(20)；以及

转移机构(3)，设于所述第一轨道(1)与所述第二轨道(2)之间，所述转移机构(3)被配置为在所述第一轨道(1)和所述第二轨道(2)的导向下水平移动至所述至少两个巷道(20)中的任一巷道(20)；所述转移机构(3)包括升降车(31)，所述升降车(31)被配置为在所述第一轨道(1)与所述第二轨道(2)之间上下移动，以将穿梭车(30)送至货架单元(10)或从所述货架单元(10)中接出。

2.如权利要求1所述的穿梭车上下架装置，其特征在于，所述升降车(31)包括：

第一架体(311)；以及

第二导轨(312)，可动地设于所述第一架体(311)，所述第二导轨(312)被配置为相对于所述第一架体(311)向靠近货架单元(10)的方向伸出，以与所述货架单元(10)上的为穿梭车(30)导向的第一导轨(101)对接，所述第二导轨(312)还被配置为向远离货架单元(10)的方向缩回。

3.如权利要求2所述的穿梭车上下架装置，其特征在于，所述升降车(31)还包括：

第二架体(313)，可移动地设于所述第一架体(311)，所述第二导轨(312)的设置数量为两根，两根第二导轨(312)分别对应设于所述第二架体(313)的两侧；以及

第一动力机构(314)，设于所述第一架体(311)的底部，且驱动连接所述第二架体(313)，以使所述第二架体(313)带动所述两根第二导轨(312)相对于所述第一架体(311)移动。

4.如权利要求1所述的穿梭车上下架装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括：

第一梁(321)，可移动地设于所述第一轨道(1)；

第二梁(322)，可移动地设于所述第二轨道(2)；

第三梁(323)和第四梁(324)，所述第三梁(323)和所述第四梁(324)间隔设置，且均连接所述第一梁(321)和所述第二梁(322)，所述升降车(31)被配置为沿所述第三梁(323)和所述第四梁(324)上下移动。

5.如权利要求4所述的穿梭车上下架装置，其特征在于，所述转移机构(3)还包括第二动力机构(33)，所述第二动力机构(33)包括：

第二电机(331)，设于所述第二梁(322)，且位于所述第三梁(323)的一侧；

传动轴(332)，连接所述第二电机(331)，且沿所述第二梁(322)的延伸方向设置；

第一主动轮(333)，设于所述传动轴(332)，且位于所述第三梁(323)的一侧；

第二主动轮(334)，设于所述传动轴(332)，且位于所述第四梁(324)的一侧；

第一从动轮(335)，设于所述第一梁(321)，且位于所述第三梁(323)的一侧；

第一同步带(336)，缠绕连接所述第一主动轮(333)和所述第一从动轮(335)，所述第一同步带(336)连接所述升降车(31)的第一侧；

第二从动轮(337)，设于所述第一梁(321)，且位于所述第四梁(324)的一侧；以及

第二同步带(338)，缠绕连接所述第二主动轮(334)和所述第二从动轮(337)，所述第二同步带(338)连接所述升降车(31)的第二侧。

6.如权利要求4所述的穿梭车上下架装置，其特征在于，所述转移机构(3)还包括第三动力机构(34)，所述第三动力机构(34)包括：

第三电机(341)，设于述第二梁(322)，且位于所述第四梁(324)的一侧；以及

主动行走轮(342)，设于所述第二梁(322)，且连接于所述第三电机(341)。