[发明专利]非接触磁力输送板件翻转设备及其控制方法

权利要求书

1.一种非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，包括：

外壳组件；

线体组件，所述线体组件用于承载、运输电路板，所述线体组件安装在外壳组件上；

挡板组件，所述挡板组件设于所述线体组件，用于将所述电路板固定于所述线体组件；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述线体组件连接，所述翻转驱动 组件用于驱动所述线体组件翻转，所述翻转驱动组件安装在外壳组件上；

磁力传动组件，所述磁力传动组件设于所述线体组件；

输送驱动组件，所述输送驱动组件安装在外壳组件上，所述输送驱动组件与所述磁力传动组件配合，以产生动力使所述磁力传动组件驱动所述线体组件运动，运输所述电路板；

所述线体组件包括第一传感器、第一传感器安装支架、输送滚轮组件、回转轴、轴承座、外安装板、连接横梁、内安装板、磁力传动防护罩，其中所述外安装板、所述内安装板和所述连接横梁构造出所述线体组件的结构框架，所述第一传感器通过所述第一传感器支架固定在连接横梁上，所述输送滚轮组件安装在所述内安装板和所述外安装板上，所述输送驱动组件通过所述轴承座安装在所述外壳组件上；所述输送滚轮组件包括端部轴承、固定套、传动芯轴、滚轮隔套、滚轮、第一轴承和磁力齿轮，其中，所述滚轮和所述滚轮隔套依次排列，且所述滚轮和所述滚轮隔套通过所述固定套将其固定在所述传动芯轴上，所述端部轴承安装在所述传动芯轴的一端，所述传动芯轴另一端安装所述磁力齿轮和所述第一轴承，所述磁力齿轮与所述磁力传动组件的磁力齿轮组成传动磁力间隙传动副。

2.根据权利要求1所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，所述磁力传动组件包括磁力齿轮、转动轴、磁力齿轮安装隔套、第二轴承和轴承安装座，其中，所述转动轴通过所述第二轴承固定在所述轴承安装座，所述磁力齿轮与所述磁力齿轮安装隔套依次排列固定安装在所述转动轴，所述磁力传动组件通过所述轴承安装座安装在所述外壳组件上。

3.根据权利要求1所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动组件包括第一电机、减速机、传动轴、第一底板、加强板、减速机安装板和第一连接板，其中，所述第一电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述减速机安装板上，所述第一连接板通过所述传动轴与所述减速机相连，所述第一底板通过所述加强板连接在所述减速机安装板上，所述翻转驱动组件通过所述第一底板安装在所述外壳组件上，通过所述第一连接板与所述外壳组件相连。

4.根据权利要求1所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，所述输送驱动组件包括磁盘、电机安装板、第二连接板、第二底板、第二电机、调整座和调整螺栓，其中，所述第二电机安装在所述电机安装板，所述电机安装板通过所述第二连接板与所述第二底板相连，所述第二底板和所述调整座分别与所述外壳组件相连，所述磁盘与所述磁力传动组件组成磁力间隙传动副。

5.根据权利要求1所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，所述挡板组件包括气缸、过渡安装板、L型挡板、气缸安装板和固定安装板，其中，所述气缸通过所述过渡安装板与所述L型挡板连接，所述固定安装板通过所述气缸安装板与所述气缸连接，所述挡板组件通过所述固定安装板安装在所述线体组件上。

6.根据权利要求1所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，所述外壳组件包括顶板、后中合页门、框架、左上挡板、后下合页门、左中挡板、左下挡板、右上挡板、右中挡板、第二传感器、右下挡板、前中合页门和前下合页门，所述框架左右两侧分别安装有所述左上挡板、所述左中挡板、所述左下挡板、所述右上挡板、所述右中挡板、所述右下挡板，所述顶板安装在所述框架的上部，所述前中合页门、所述前下合页门安装在所述框架的前部，所述后中合页门、所述后下合页门安装在所述框架的后侧。

7.根据权利要求6所述的非接触磁力输送板件翻转设备，其特征在于，还包括控制按钮、操控面板以及报警灯，所述控制按钮、所述操控面板均设于所述前中合页门，所述报警灯安装在所述框架的上部。

8.一种非接触磁力输送板件翻转设备的控制方法，其特征在于，所述非接触磁力输送板件翻转设备为根据权利要求1-7中任一项所述的非接触磁力输送板件翻转设备，所述控制方法包括：

S10：上游电路板传输到位，第二传感器检测到到位信号，所述输送驱动组件与所述磁力传动组件组成间隙传动，以带动所述线体组件运动，使所述电路板输送至预定位置；

S20：所述电路板在所述输送驱动组件上继续向前传动，第一传感器检测到电路板到达目标位置后，所述挡板组件固定所述电路板；

S30：所述翻转驱动组件带动所述线体组件及所述电路板整体翻转180°；

S40：翻转完成后，在所述电路板前进方向上，所述挡板组件执行缩回动作，所述输送驱动组件将所述电路板向前输送；

S50：所述电路板向前传动，所述外壳组件的第二传感器检测到所述电路板下料完成后，输送驱动电机停止动作，等待下一个电路板。