[发明专利]一种基于5G网络和车联网的车辆控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110009114.2 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112758135B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 马征;周庭梁;江磊;刘刚;吴彦良 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 联网 车辆 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，包括：
车载控制装置，所述车载控制装置包括第一通信模块，所述第一通信模块包括第一5G通信模块和第一车联网通信模块；
对象控制装置，所述对象控制装置包括第二通信模块，所述第二通信模块包括第二5G通信模块和第二车联网通信模块；
云平台监控装置，所述云平台监控装置包括第三通信模块，所述第三通信模块包括第三5G通信模块；
所述车载控制装置之间通过所述第一通信模块进行数据收发；
所述车载控制装置与所述对象控制装置之间通过所述第一通信模块和所述第二通信模块进行数据收发；
所述车载控制装置与所述云平台监控装置之间通过所述第一通信模块和所述第三通信模块进行数据收发；
所述对象控制装置与所述云平台监控装置之间通过所述第二通信模块和所述第三通信模块进行数据收发；
其中，基于所述第一5G通信模块进行通信的优先级高于基于所述第一车联网通信模块进行通信的优先级；
基于所述第二5G通信模块进行通信的优先级高于基于所述第二车联网通信模块进行通信的优先级；
当所述第一5G通信模块通信故障时，降级基于所述第一车联网通信模块进行通信；
当所述第二5G通信模块通信故障时，降级基于所述第二车联网通信模块进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述车载控制装置还包括，中央处理模块；
所述中央处理模块，用于与所述第一通信模块进行第一数据的收发，所述第一数据包括，所述车载控制装置与其他车载控制装置之间收发的数据，和/或与所述对象控制装置之间收发的数据，和/或与所述云平台监控装置之间收发的数据。
3.根据权利要求2所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述第一数据具体包括车辆信息数据和/或控制命令数据和/或道路状况数据和/或路侧单元数据。
4.根据权利要求2所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述车载控制装置还包括，环境感知模块；
所述环境感知模块，用于感知环境中的待感知物的第二数据，并将感知到的所述第二数据发送给所述中央处理模块，所述第二数据包括环境中的障碍物类型和/或障碍物位置。
5.根据权利要求2所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述车载控制装置还包括，卫星定位模块；
所述卫星定位模块，用于获取车辆的定位数据，并将所述定位数据发送给所述中央处理模块。
6.根据权利要求2所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述车载控制装置还包括，操作终端模块；
所述操作终端模块，用于显示所述中央处理模块发送的待显示数据和/或车辆操控和/或报警。
7.根据权利要求1所述的基于5G网络和车联网的车辆控制系统，其特征在于，
所述对象控制装置还包括，设备控制及状态采集模块，用于采集和控制道路状态和/或路侧单元的状态。
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