[发明专利]基于电力网络场景的电力设备定位方法、系统及电力设备

说明书

本发明属于电力自动化领域，公开了一种基于电力网络场景的电力设备定位方法、系统及电力设备，包括以下步骤：获取待定位电力设备的电力网络场景类型；根据电力网络场景类型，从预设的第一融合定位方法和第二融合定位方法中选取待定位电力设备的目标融合定位方法；根据目标融合定位方法，获取待定位电力设备的位置信息。通过采用了无线定位以及GPS定位相融合的方式，避免单一定位方式带来的定位精度不够的问题，有效提升了电力设备的定位精度。并且，基于不同的电力网络场景类型的特性，选取不同的融合定位方法，能够适用于不同的电力网络场景，充分满足不同电力网络场景对高精度定位的需求。

技术领域

本发明属于电力自动化领域，涉及一种基于电力网络场景的电力设备定位方法、系统及电力设备。

背景技术

目前的移动终端定位方式有两种形式，分别是基于移动运营商基站进行定位的定位方法和基于全球定位系统进行定位的定位方法。其中，基于移动运营商基站进行定位的定位方法，是利用基站对终端的距离测算终端位置信息，不需要终端具有全球定位系统，具有定位能力范围较大，但精度依赖于基站的分布及覆盖的范围。基于全球定位系统进行定位的定位方法，是利用终端上的全球定位系统的定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的，精度较高。

但由于电力设备的种类复杂，所处的环境也大为不同，比如位于室内、室外以及偏远地区。进而导致采用全球定位系统进行定位时，会在信号不好的地方或室内无全球定位系统信号时，无法进行定位或者准确进行定位；采用基于移动运营商基站进行定位时，会在无线环境较为复杂的室外，定位信息与实际偏差较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中现有定位方法的定位精度不高的缺点，提供一种基于电力网络场景的电力设备定位方法、系统及电力设备。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明第一方面，一种基于电力网络场景的电力设备定位方法，包括以下步骤：获取待定位电力设备的电力网络场景类型；根据电力网络场景类型，从预设的第一融合定位方法和第二融合定位方法中选取待定位电力设备的目标融合定位方法；根据目标融合定位方法，获取待定位电力设备的位置信息。

本发明基于电力网络场景的电力设备定位方法进一步的改进在于：

所述获取待定位电力设备的电力网络场景类型的具体方法为：获取待定位电力设备的电力业务场景类型，根据待定位电力设备的电力业务场景类型确定待定位电力设备的电力网络场景类型。

所述根据待定位电力设备的电力业务场景类型确定待定位电力设备的电力网络场景类型的具体方法为：当待定位电力设备的电力业务场景类型为控制类电力业务场景、用电信息采集电力业务场景或远程交互电力业务场景时，待定位电力设备的电力网络场景类型为第一电力网络场景；当待定位电力设备的电力业务场景类型为输变电状态监测电力业务场景、视频监视电力业务场景、移动类电力业务场景、高清视频监视电力业务场景、多站融合电力业务场景或虚拟电厂电力业务场景时，待定位电力设备的电力网络场景类型为第二电力网络场景。

所述控制类电力业务场景包括下述中的至少一种：精准负荷控制电力业务场景、配网差动保护电力业务场景、配电自动化电力业务场景及分布式电源接入控制电力业务场景；所述移动类电力业务场景包括下述中的至少一种：移动巡检电力业务场景、移动办公电力业务场景、机器人巡检电力业务场景及无人机巡检电力业务场景。

所述根据电力网络场景类型，从预设的第一融合定位方法和第二融合定位方法中选取待定位电力设备的目标融合定位方法的具体方法为：当电力网络场景类型为第一电力网络场景时，选取第一融合定位方法为目标融合定位方法；当电力网络场景类型为第二电力网络场景时，选取第二融合定位方法为目标融合定位方法；其中，第一融合定位方法为以无线定位信息为主、GPS定位信息为辅的融合定位方法；第二融合定位方法为以无线定位信息为辅、GPS定位信息为主的融合定位方法。