[发明专利]基于电力网络场景的电力设备定位方法、系统及电力设备

权利要求书

1.一种基于电力网络场景的电力设备定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待定位电力设备的电力网络场景类型；

根据电力网络场景类型，从预设的第一融合定位方法和第二融合定位方法中选取待定位电力设备的目标融合定位方法；其中，第一融合定位方法为以无线定位信息为主、GPS定位信息为辅的融合定位方法；第二融合定位方法为以无线定位信息为辅、GPS定位信息为主的融合定位方法；

根据目标融合定位方法，获取待定位电力设备的位置信息；

当目标融合定位方法为第一融合定位方法时，所述根据目标融合定位方法，获取待定位电力设备的位置信息的具体方法为：

获取待定位电力设备的初始GPS信号，并通过GPS定位方法得到待定位电力设备的初始GPS定位信息，作为待定位电力设备的初始位置信息；

实时获取待定位电力设备与无线基站之间的无线信号，通过MUSIC算法得到无线信号的实时到达角度，通过快速傅立叶变换算法得到无线信号的实时到达时间；根据无线信号的实时到达角度及实时到达时间，得到待定位电力设备的实时无线定位信息；

通过Rao-Blackwellised粒子滤波器，将待定位电力设备的初始位置信息以及实时无线定位信息进行融合，得到待定位电力设备的实时位置信息；

当目标融合定位方法为第二融合定位方法时，所述根据目标融合定位方法，获取待定位电力设备的位置信息的具体方法为：

获取待定位电力设备的实时GPS信号，并通过GPS定位方法得到待定位电力设备的实时GPS定位信息；

实时获取待定位电力设备与无线基站之间的无线信号中的直射径无线信号，通过空间交替通用期望最大化算法，对直射径无线信号进行无线信道参数估计，得到直射径无线信号的实时到达角度及实时到达时间；根据直射径无线信号的实时到达角度及实时到达时间，得到待定位电力设备的实时无线定位信息；

通过Rao-Blackwellised粒子滤波器，将待定位电力设备的实时无线定位信息和实时GPS定位信息进行融合，得到待定位电力设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于电力网络场景的电力设备定位方法，其特征在于，所述获取待定位电力设备的电力网络场景类型的具体方法为：

获取待定位电力设备的电力业务场景类型，根据待定位电力设备的电力业务场景类型确定待定位电力设备的电力网络场景类型。

3.根据权利要求2所述的基于电力网络场景的电力设备定位方法，其特征在于，所述根据待定位电力设备的电力业务场景类型确定待定位电力设备的电力网络场景类型的具体方法为：

当待定位电力设备的电力业务场景类型为控制类电力业务场景、用电信息采集电力业务场景或远程交互电力业务场景时，待定位电力设备的电力网络场景类型为第一电力网络场景；

当待定位电力设备的电力业务场景类型为输变电状态监测电力业务场景、视频监视电力业务场景、移动类电力业务场景、高清视频监视电力业务场景、多站融合电力业务场景或虚拟电厂电力业务场景时，待定位电力设备的电力网络场景类型为第二电力网络场景。

4.根据权利要求3所述的基于电力网络场景的电力设备定位方法，其特征在于，所述控制类电力业务场景包括下述中的至少一种：精准负荷控制电力业务场景、配网差动保护电力业务场景、配电自动化电力业务场景及分布式电源接入控制电力业务场景；

所述移动类电力业务场景包括下述中的至少一种：移动巡检电力业务场景、移动办公电力业务场景、机器人巡检电力业务场景及无人机巡检电力业务场景。

5.根据权利要求3所述的基于电力网络场景的电力设备定位方法，其特征在于，所述根据电力网络场景类型，从预设的第一融合定位方法和第二融合定位方法中选取待定位电力设备的目标融合定位方法的具体方法为：

当电力网络场景类型为第一电力网络场景时，选取第一融合定位方法为目标融合定位方法；当电力网络场景类型为第二电力网络场景时，选取第二融合定位方法为目标融合定位方法。