[发明专利]一种多任务勘查电力系统

说明书

一种多任务勘查电力系统，涉及电力勘查领域，包括建模模块，用于形成模型地图；处理器，根据所述模型地图构建对应所述巡检对象的检查项目清单并建立巡检工具库，所述巡检工具库用于存储巡检工具的状态信息及获取的位置信息；渲染模块，显示器，所述显示器设有光标模块，用于获取光标的框选操作并提取所述框选区域内的巡检对象；巡检任务生成模块，根据框选的所述巡检对象提取所述巡检对象的检查项目清单并结合用户输入的巡检时间要求、环境信息判断所需的巡检工具及其分配到的检查项目，生成巡检指令发送到对应的巡检工具中；本发明实现了对多种不同巡检工具的统一系统调配，用于解决不能及时勘查电力系统的故障现场的问题。

技术领域

本发明涉及电力勘察领域，更具体地，涉及一种多任务勘查电力系统。

背景技术

近年来，城市配电网规模爆发式增长，而现有的电力巡检对象有各种类型，如变电所、输电线塔、输电线、电缆隧道；并且线路的大幅度增加，对效率、安全作业提出了更高要求。

电力通常要负责电网监测、电网检修、故障处置等工作，每个电力调度员每天需拨打多个工作电话，实时监控上百条电力信；碰上早晚高峰时期，往往会出现多通电话一齐涌入，而调度员需同时协调4-6个执行单位，故障现场也要长时间等待。

当遇到一些不可抗的天灾因素如台风等，对电力调度员更是加大了挑战，各种巡检工具的系统的调度、分配没有统一的系统进行运行时，往往不能及时勘查故障现场，也导致了后期调度维修资源的不及时，维修效率低下。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种多任务勘查电力系统，用于解决不能及时勘查电力系统的故障现场。

本发明采取的技术方案是，

建模模块，用于对所有的巡检对象进行三维建模，形成模型地图；

处理器，连接所述建模模块，根据所述模型地图构建对应所述巡检对象的检查项目清单并建立巡检工具库，所述巡检工具库用于存储巡检工具的状态信息及获取的位置信息；

渲染模块，连接所述处理器，基于所述状态信息和所述位置信息，将所述巡检工具渲染在所述三维建模的模型地图中；

显示器，连接处理器，用于显示所述模型地图，设有菜单页面，用于选择是否显示渲染后的地图模型，所述显示器设有光标模块，用于获取光标的框选操作并提取所述框选区域内的巡检对象；

巡检任务生成模块，连接所述显示器和处理器，根据框选的所述巡检对象提取所述巡检对象的检查项目清单并结合用户输入的巡检时间要求、环境信息判断所需的巡检工具及其分配到的检查项目，生成巡检指令发送到对应的巡检工具中。

作为一种可选的方案，所述巡检任务生成模块根据巡检对象的检查项目清单初步判断需要的巡检工具类型，然后搜寻符合的巡检工具并在地图中高亮显示；和/或，所述显示器视野的一侧设有一缩放视野，用于显示的高亮的所述巡检工具。

作为一种可选的方案，所述巡检任务生成模块根据输入的环境信息进行所述模型地图的更新，所述环境信息包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；所述巡检任务生成模块根据更新的地图对符合条件的所述巡检工具进行路线规划，并计算出完成巡检任务的时间。

作为一种可选的方案，所述完成巡检任务的时间包括所述巡检工具到达所述巡检对象的时间以及完成所述巡检任务时间的总和。

作为一种可选的方案，还包括历史巡检数据库，所述完成巡检任务时间是基于调取历史巡检数据库获取的；所述历史巡检数据库用于存储各个巡检对象对应不同巡检工具的巡检数据，所述巡检数据包括对应不同的天气计算得出的巡检时间。

作为一种可选的方案，所述状态信息包括所述巡检工具的数量信息、功能、编号，所述位置信息包括所述巡检工具的实时位置信息。