[发明专利]一种多任务勘查电力系统

权利要求书

1.一种多任务勘查电力系统，其特征在于，包括

建模模块，用于对所有的巡检对象进行三维建模，形成模型地图；

处理器，连接所述建模模块，根据所述模型地图构建对应所述巡检对象的检查项目清单并建立巡检工具库，所述巡检工具库用于存储巡检工具的状态信息及获取的位置信息；

渲染模块，连接所述处理器，基于所述状态信息和所述位置信息，将所述巡检工具渲染在所述三维建模的模型地图中；

显示器，连接所述渲染模块，用于显示所述模型地图，设有菜单页面，用于选择是否显示渲染后的地图模型，还设有光标模块，用于获取光标的框选操作并提取所述框选区域内的巡检对象；

巡检任务生成模块，连接所述显示器和处理器，根据框选的所述巡检对象提取所述巡检对象的检查项目清单并结合用户输入的巡检时间要求、环境信息判断所需的巡检工具及其分配到的检查项目，生成巡检指令发送到对应的巡检工具中。

2.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述巡检任务生成模块根据巡检对象的检查项目清单初步判断需要的巡检工具类型，然后搜寻符合的巡检工具并在地图中高亮显示；和/或，所述显示器视野的一侧设有一缩放视野，用于显示的高亮的所述巡检工具。

3.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述巡检任务生成模块根据输入的环境信息进行所述模型地图的更新，所述环境信息包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；所述巡检任务生成模块根据更新的地图对符合条件的所述巡检工具进行路线规划，并计算出完成巡检任务的时间。

4.根据权利要求3所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述完成巡检任务的时间包括所述巡检工具到达所述巡检对象的时间以及完成所述巡检任务时间的总和。

5.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，还包括历史巡检数据库，所述历史数据库连接所述巡检任务生成模块，所述完成巡检任务时间是基于调取历史巡检数据库获取的；所述历史巡检数据库用于存储各个巡检对象对应不同巡检工具的巡检数据，所述巡检数据包括对应不同的天气计算得出的巡检时间。

6.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述状态信息包括所述巡检工具的数量信息、功能、编号，所述位置信息包括所述巡检工具的实时位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述建模模块预先进行巡检拍摄并根据所述拍摄的图像进行三维建模。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述巡检任务生成模块包括排序单元，用于标记各所述巡检工具及对应的完成所述巡检任务的时间以及巡检对象、巡检对象的检查项目清单、巡检时间的优先级，所述巡检任务生成模块根据所述优先级发出任务指令到相应的巡检工具。

9.根据权利要求8所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，任务指令包括巡检对象、到达巡检对象的路线和所分配到的检查项目。

10.根据权利要求1所述的一种多任务勘查电力系统，其特征在于，所述巡检任务生成模块包括日常模块，形成日常巡检任务单并定时发送给所述巡检工具完成。