[发明专利]用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖

说明书

本发明涉及辅助医疗技术领域，尤其是用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，包括由一顶杆，设于顶杆上的把手，以及设于顶杆底部中心处的底杆组成的手杖本体，在底杆顶部设有光线投射机构，在底杆底部且沿底杆周向设有多个通透腔，在各通透腔内设有通过转动组件与通透腔连接的支腿，在手杖本体内设有用于驱动支腿转动的驱动机构，还包括步频传感器，以及控制器，其可实时监控帕金森病患者的步态，并可对帕金森病患者进行稳定支撑，防止患者病发时跌倒，并改善患者起步困难和冻结步态的症状。

技术领域

本发明涉及辅助医疗技术领域，尤其是用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖。

背景技术

帕金森病(Parkinson’s Disease，PD)又叫震颤麻痹综合症、帕金森综合症，是一种慢性中枢神经系统退化性失调疾病。该病多发于老年人群，平均发病年龄大约为60岁，且近年来该病的发病年龄有下降趋势。在我国，据统计65岁以上人群中PD的发病率为1.7％，55岁以上人群中PD的发病率为1％。PD已经成为中老年人群的“第三杀手”，严重威胁着人类的生命健康。

冻结步态(Freezing Of Gait，FOG)被定义为“企图行走时或前进过程中步伐短暂、突然地中止或明显减少”，主要表现为运动的短暂性阻滞，步态常呈非对称性，单侧下肢偶发起始，患者起始犹豫，不能行走或行走时感觉自己的脚像“粘”在地板上或被地板吸住，抬脚、迈步困难，一般持续数秒钟，偶尔也可长达30秒，最严重时，患者任何时候行走均出现，需要他人或拐杖辅助，可伴有一定程度的双腿颤抖。随着病情进展，冻结步态越发频繁并致跌倒。

研究认为帕金森病冻结步态具有3种亚型：(1)双腿震颤：克服步行阻滞而出现双腿(膝关节)交替颤抖；(2)拖步曳行；(3)完全运动不能：肢体到躯干不能移动，此项较为少见，但最为人所知。流行病学及临床研究资料显示，半数以上的病程超过10年的帕金森病患者经历过冻结步态，随着疾病进展逐渐上升，多发生于帕金森病的晚期，也有7％早期特发性帕金森病患者经历过轻度冻结步态。

除了药物和深部脑刺激治疗手段外，康复训练是缓解PD患者冻结步态的有效手段。研究表明注意力决策和提示被恰当地运用于改善步态和肢体协调，减少姿势平衡中的限制，从而改善患者冻结步态症状。感觉提示训练通过外界或携带式传感器为患者提供节律性听觉、视觉、触觉或精神刺激，可以弥补本体感觉缺陷，但是冻结步态伴慌张或前冲步态，是最常引起帕金森病患者跌倒的主要原因之一。

CN 205251971 U公开了一种引导帕金森病及运动障碍患者步行的引导手杖，包括外杆和嵌套在外杆内部且伸缩连接的内杆，外杆上部设有外壳以及与外壳连接的握把；握把内安装有用于发射红外线的红外线发射装置，红外线发射装置的红外线指示灯使用透明壳封装在握把内部；外壳内部安装有用于播放音频的播放器，播放器的控制按键安装在外壳上；播放器和红外线发射装置配置有电池，电池的充电端口安装在外壳上。

上述专利通过设置在手杖内的红外线发射装置所发射的两条红外线光束和播放器播放引导患者起步的口令或者节律性音乐，通过给患者的视觉和听觉的引导，改善患者起步困难和冻结步态的症状，但是由于帕金森病患者冻结步态前有步幅越来越小，速度越来越快的慌张步态或前冲步态表现，上述专利为单杆支撑，在患者出现冻结步态伴慌张或前冲步态时，手臂也容易随步态的慌张或前冲失去控制，不能实时保证手杖随患者移动的每一步支撑都是垂直支撑，此时，一旦手臂对手杖的施力方向产生歪斜，手杖就不能保持垂直支撑，因此，上述专利不能保证对患者进行实时稳定的支撑，也就不能有效的防止患者跌倒。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其能够患者出现的慌张步态或前冲步态进行实时监测，防止患者跌倒，同时对冻结步态进行引导并解除。