[发明专利]用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖

权利要求书

1.用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，包括由一顶杆，设于顶杆上的把手，以及设于顶杆底部中心处的底杆组成的手杖本体，在手杖本体上设有用于向地面投射光带对患者进行引导将冻结步态解除的光线投射机构，其特征在于：在底杆底部且沿底杆周向设有多个通透腔，在各通透腔内设有通过转动组件与通透腔连接的支腿，在手杖本体内设有当患者出现慌张或前冲步态时，用于驱动支腿翻转与地面形成锥形支撑体的驱动机构，还包括用于实时监测患者步频的步频传感器，以及控制器，所述步频传感器检测患者出现慌张或前冲步态时，发送信号至控制器，控制器接收信号后，发送启动信号至驱动机构驱动支腿翻转至与地面形成锥形支撑体，同时发送启动信号至光线投射机构。

2.根据权利要求1所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，所述转动组件包括设于通透腔两内壁之间的固定轴，以及在固定轴上设有内环与固定轴连接的第一轴承，在第一轴承外环上设有驱动齿轮，所述支腿设于驱动齿轮上。

3.根据权利要求2所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，所述驱动机构包括设于顶杆内的容纳腔，以及设于容纳腔内的驱动电机，在容纳腔下方开设有一与容纳腔连通的且延伸至底杆下方的运行腔，在运行腔腔壁上设有滑轨，以及与滑轨适配的滑块，在滑块上设有沿滑轨上下往复运行的套筒，在套筒内设有螺纹腔，在套筒底面且沿套筒周向设有多个用于与驱动齿轮啮合的驱动齿条，在运行腔底部设有第二轴承，在第二轴承与驱动电机之间设有一用于驱动套筒向下运行将支腿翻转与地面形成锥形支撑体的丝杆，所述控制器发送信号至驱动电机。

4.根据权利要求3所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，所述光线投射机构包括一固定于底杆上的固定腔，以及设于固定腔内的照射灯，在固定腔底面上开设有用于将照射灯的光线在地面形成多个环形光圈的环形导光腔，所述控制器发送信号至照射灯。

5.根据权利要求4所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，所述每个环形导光腔由多个呈放射状的导光孔组成。

6.根据权利要求5所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，在支腿上设有一万向轮。

7.根据权利要求6所述的用于缓解帕金森病患者冻结步态的智能防护手杖，其特征是，在支腿上设有一横板，在横板底部设有一固定筒，在固定筒内设有一与固定筒内壁滑动连接的伸缩筒，在伸缩筒底部设有一固定板，在横板与固定板之间设有一用于将二者连接的弹簧，所述万向轮设于固定板底部。