[发明专利]一种车辆再生制动扭矩的控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本申请提供一种具有单踏板模式车辆再生扭矩的控制方法，在单踏板模式再生制动中，该控制方法包括步骤S11：持续获取节气门开度值以及所获取到的开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；步骤S12：当节气门开度增加且在小于预设的时间内节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据牵引力控制系统的状态执行步骤S13或S14；步骤S13：当牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于目标再生扭矩、大于0；步骤S14：当牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。本申请还提供一种用于单踏板模式车辆再生扭矩控制装置、系统及计算机程序产品。

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆在单踏板模式下制动时的再生扭矩的控制方法、装置和系统以及计算机指令序列和车辆。

背景技术

根据驱动电机兼有发电机特性和电动机特性的特点，部分电动车辆具备了单踏板控制模式，可通过控制节气门开度实现对车辆加速、减速的控制。在单踏板模式下，松开加速踏板、节气门开度减小时，驱动电机会以较大的功率进行能量回收，对车辆的驱动轮施加再生扭矩使车辆较快的减速、实现刹车。然而，在单踏板模式下车辆再生制动过程中，即驾驶员松开加速踏板、节气门开度减小的过程中，驾驶员可能由于某些原因(如路面颠簸、误操作)又踩下了加速踏板、增大了节气门开度，相当于在制动过程中又猛然加速，在此情况下，驾驶员一般会立即进行调整、松开加速踏板继续制动。由于车辆的再生扭矩与节气门开度有直接关系，节气门开度的不正常变化将导致车身的抖动顿挫、影响车内乘员的舒适体验。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种具有单踏板模式车辆再生扭矩的控制方法，在车辆制动过程中加速踏板被误踩急触时对车辆的再生扭矩进行调整，使得车身尽量保持稳定、提高驾乘体验。

为实现上述目的，本申请首先提供一种车辆再生扭矩的控制方法，所述车辆具有单踏板模式，在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中，所述控制方法包括，步骤S11：持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；步骤S12：当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据所述牵引力控制系统的状态执行步骤S13或S14；步骤S13：当所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩；步骤S14：当所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。

本申请还提供一种用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置，所述控制装置被构造成在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中调整所述车辆的目标再生制动扭矩，所述控制装置包括通信连接的获取模块110和校正模块120，所述获取模块110被构造成持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；所述校正模块120被构造成：当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，以及所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩；当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，以及所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。

本申请还提供一种计算机程序产品，其包括计算机指令序列，当运行时可以在如前所述的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置上运行如前所述的车辆再生制扭矩的控制方法。