[发明专利]高铁刹车片生产线的厚度在线测量装置及方法

权利要求书

1.一种高铁刹车片生产线上厚度在线测量方法，采用的测量装置包括检测平台、输送带、激光传感器和处理器，所述检测平台水平设置在所述输送带传输方向的两侧，所述检测平台所在的平面与所述输送带所在的平面平行，且所述输送带所在平面与所述检测平台所在平面之间的距离可调；所述输送带两侧的所述检测平台之间的距离小于所述高铁刹车片的宽度；所述激光传感器为线传感器，所述激光传感器设置在所述输送带的上方，用于检测所述高铁刹车片相对所述检测平台表面和/或所述输送带表面的距离，所述激光传感器与所述处理器连接，所述处理器用于处理所述激光传感器的检测数据，其特征在于，所述厚度在线测量方法包括：

S1：将输送带移动到标定位置，所述标定位置为输送带所在平面位于标定检测平台所在平面的下方位置，启动激光传感器测量检测平台与输送带之间的距离并标定检测平台与输送带之间的间隙的深度数据，得到标定结果；

S2：将待检测的高铁刹车片放置在检测平台上，并将输送带移动到标定位置，测量高铁刹车片相对检测平台所在平面和输送带所在平面的高度；

S3：将步骤S1标定结果补偿步骤S2的测量结果，得到高铁刹车片的厚度数据。

2.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片生产线上厚度在线测量方法，其特征在于，所述厚度在线测量方法还包括：

S4：输送带向上升起并抬起高铁刹车片进行输送，处理器根据高铁刹车片的厚度数据驱动分类装置对高铁刹车片进行分类。

3.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片生产线上厚度在线测量方法，其特征在于，步骤S1具体为：

激光传感器测量得到检测平台与输送带之间的距离的数据；

遍历数据找到检测平台与输送带之间的间隙的深度数据，对检测平台与输送带之间的间隙的深度数据进行替换，用检测平台与输送带之间的高度数据替换检测平台与输送带之间的间隙的深度数据；

保存替换后的检测平台与输送带之间的距离的数据。

4.根据权利要求1或2所述的一种高铁刹车片生产线上厚度在线测量方法，其特征在于，步骤S2和步骤S3具体为：

利用激光传感器测量出高铁刹车片距离检测平台所在平面和输送带所在平面的高度，判断测得数据是否大于标定结果加设定的高度阈值；

若测得数据大于标定结果加设定的高度阈值，认为该数据为高铁刹车片表面，然后逐一遍历求得所有高铁刹车片的表面数据；

计算高铁刹车片平均厚度。

5.根据权利要求4所述的一种高铁刹车片生产线上厚度在线测量方法，其特征在于，所述高度阈值为高铁刹车片最小厚度的一半。