[发明专利]人力驱动车用控制装置

说明书

本发明的课题在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。本发明的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。

本申请是分案申请，其原申请的申请号为201910852881.2，申请日为2019年9月10日，发明名称为“人力驱动车用控制装置”。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用控制装置。

背景技术

例如，专利文献1所公开的人力驱动车用控制装置控制马达，以使马达的输出相对于输入至人力驱动车辆的人力驱动力的比率成为规定比率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-59260号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。

根据本发明的第一方面的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。

根据上述第一方面的人力驱动车用控制装置，能够根据可动部件的伸缩运动来适当地控制马达。

在依据所述第一方面的第二方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部根据所述可动部件的动作方向及动作速度中的至少一者来控制所述马达。

根据上述第二方面的人力驱动车用控制装置，能够根据可动部件的动作方向及动作速度中的至少一个来适当地控制马达。

在根据所述第一或第二方面的第三方面的人力驱动车用控制装置中，所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，若所述可调座杆动作以所述外侧部件与所述内侧部件相互远离的方式动作，则所述控制部提高所述马达相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的辅助率。

根据上述第三方面的人力驱动车用控制装置，若可调座杆以外侧部件与内侧部件相互远离的方式动作，则能够提高马达的辅助率。

在根据所述第三方面的第四方面的人力驱动车用控制装置中，若所述可调座杆动作以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部降低所述马达的所述辅助率。

根据上述第四方面的人力驱动车用控制装置，若可调座杆以外侧部件与内侧部件相互靠近的方式动作，则能够降低马达的辅助率。

在根据所述第一或第二方面的第五方面的人力驱动车用控制装置中，所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部降低所述马达相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的辅助率。

根据上述第五方面的人力驱动车用控制装置，若可调座杆以外侧部件与内侧部件相互靠近的方式动作，则能够降低马达的辅助率。

在根据所述第一或第二方面的第六方面的人力驱动车用控制装置中，所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，当输入至所述人力驱动车的人力驱动力成为规定阈值时，所述控制部开始驱动所述马达，若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互远离的方式动作，则所述控制部降低所述规定阈值。

根据上述第六方面的人力驱动车用控制装置，当可调座杆以外侧部件与内侧部件相互远离的方式动作，则能够降低规定阈值。因此，在可调座杆以使外侧部件与内侧部件相互远离的方式动作的情况下，能够提早开始驱动马达。

在根据所述第六方面所作的第七方面的人力驱动车用控制装置中，若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部提高所述规定阈值。