[发明专利]人力驱动车用控制装置有效
申请号: | 202110003669.6 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112706870B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 高山仁志 | 申请(专利权)人: | 株式会社岛野 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 杜蒙蒙 |
地址: | 日本大阪府堺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人力 驱动 控制 装置 | ||
1.一种人力驱动车用控制装置,其包括:
控制部,所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达,所述人力驱动车具备包括可动部件的操作装置,
所述控制部根据所述可动部件的动作速度来控制所述马达,
其中,所述操作装置包括杆式操作装置及握持式操作装置中的至少一者,
所述控制部根据可动部件的动作速度来变更所述马达相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的辅助率、人力驱动力的规定阈值、及所述马达的响应速度中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置,其中,
在所述操作装置为杆式操作装置的情况下,所述可动部件包括操作杆,其中所述可动部件构成为能够向第一方向及第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的人力驱动车用控制装置,其中,
所述控制部根据所述操作杆的动作速度来控制所述马达。
4.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置,其中,
在所述操作装置为握持式操作装置的情况下,所述可动部件包括握把。
5.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置,其中,
所述操作装置包括变速器的操作装置、可调座杆的操作装置、及刹车的操作装置中的至少一者。
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