[发明专利]适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统及方法

权利要求书

1.适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

所述系统包括列车车门（1）、车门顶部扬声器（2）、车门玻璃的透明LED显示屏（3）、转换轨登车检查装置（4）、转换轨状态监控装置（5）、转换轨通信系统（6）、列车车门状态监控装置（7）、列车车载通信系统（8）和列车控制系统（9）；

列车车门状态监控装置（7）通过列车车载通信系统（8）与转换轨登车检查装置（4）连接通信；

转换轨登车检查装置（4）接入转换轨状态监控装置（5）发送状态信息；

转换轨状态监控装置（5）通过转换轨通信系统（6）与列车控制系统（9）连接通信；

列车车门（1）、车门顶部扬声器（2）和车门玻璃的透明LED显示屏（3）均接入列车控制系统（9）。

2.根据权利要求1所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

转换轨登车检查装置（4）包括升降机构（4-5），升降机构（4-5）位于地坑内，顶部设置有安装底板（4-9），安装底板（4-9）上方设置有登车平台（4-2）和护栏（4-4）；

升降机构（4-5）由第一驱动机构（4-6）控制升降，第一驱动机构（4-6）接入转换轨登车检查装置控制系统（4-1）。

3.根据权利要求2所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

列车车门状态监控装置（7）通过列车车载通信系统（8）与转换轨登车检查装置控制系统（4-1）的连接通信；

转换轨登车检查装置控制系统（4-1）接入转换轨状态监控装置（5）发送状态信息。

4.根据权利要求3所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

升降机构（4-5）由互相交叉铰接的连杆组成，由第一驱动机构（4-6）控制，通过收缩或展开实现安装底板（4-9）的升降。

5.根据权利要求4所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

升降机构（4-5）底部的连杆端部位于地坑内地面的滑槽中，升降机构（4-5）收缩或展开时，底部的连杆端部在滑槽中滑动。

6.根据权利要求5所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

安装底板（4-9）上设置有护栏（4-4），护栏（4-4）中部固定有登车平台（4-2），形成双层结构。

7.根据权利要求6所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

安装底板（4-9）和登车平台（4-2）之间设置有阶梯（4-3），阶梯（4-3）内侧与护栏（4-4）之间设置有第二驱动机构（4-7），阶梯（4-3）由第二驱动机构（4-7）控制，从登车平台（4-2）下方侧向移出和收回。

8.根据权利要求7所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

阶梯（4-3）包括多级台阶，外侧最低台阶底面设置有走行轮，内侧最高台阶接入登车平台（4-2）。

9.适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括以下步骤：

分别对列车车门（1）和转换轨登车检查装置（4）进行编码，作为其位置信息；

列车车门状态监控装置（7）将用于登车的列车车门（1）位置代码通过列车车载通信系统（8）发送给转换轨登车检查装置控制系统（4-1），转换轨登车检查装置控制系统（4-1）根据该信息提升或降下升降机构（4-5），移出或收回阶梯（4-3）；

转换轨状态监控装置（5）将转换轨登车检查装置控制系统（4-1）状态代码通过转换轨通信系统（6）发送给列车控制系统（9），列车控制系统（9）根据该信息开启或关闭对应的列车车门（1）。

10.根据权利要求9所述的适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统的控制方法，其特征在于：

转换轨登车检查装置（4）的升降机构（4-5）升起或降下时，列车控制系统（9）通过车门顶部扬声器（2）进行播报提醒；

列车控制系统（9）开启或关闭列车车门（1）时，通过车门顶部扬声器（2）进行播报提醒，并通过车门玻璃的透明LED显示屏（3）指引司乘人员和检修人员上下车。