[发明专利]用于定位估计的方法和通信装置

权利要求书

1.一种用于使能在物理环境中执行虚拟活动的方法，其中，经由通信装置的至少一个用户界面向用户呈现所述虚拟活动的发展，所述方法包括：

-确定(4:20)所述通信装置的轨迹；

-捕获和整合(4:30)与所述物理环境相关联的传感器数据和与所述虚拟活动相关联的虚拟数据；

-基于所捕获和整合的数据和所述通信装置的所述轨迹，生成(4:60a)所述物理环境中的至少两个互相关区；以及

-经由所述通信装置的所述用户界面中的至少一个来呈现(4:70)包括至少部分的所述区的所述虚拟活动的更新场景。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于更新的捕获和整合(4:30)的数据和所述通信装置的更新(4:20)轨迹来动态地适配(4:60b)所述区中的至少一个，并在所述虚拟活动的执行期间经由所述通信装置的所述用户界面中的至少一个来呈现(4:70)所述区中的所述至少一个的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述区中的至少一个的所述动态适配(4:60b)还基于除所述通信装置的所述用户之外的至少一个用户的至少一个轨迹。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，响应于确定所述物理环境的至少一个物理对象表现为对所述通信装置的所述用户的危险而生成所述区。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少两个区包括适于规避被认为是对所述通信装置的所述用户的危险的所述物理环境的至少第一物理对象的第一区类型，以及适于规避所述第一区类型但不规避被认为是对所述通信装置的所述用户的危险的所述物理环境的任何另外物理对象的第二区类型。

6.根据权利要求5所述的方法，包括在第二物理对象将表现为对在所述物理环境的某个地理区域中的所述通信装置的所述用户的危险的估计风险超过第一阈值的情况下生成第三区类型的另外步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述第二物理对象将表现为对在所述物理环境的所述地理区域中的所述通信装置的所述用户的危险的所述估计风险超过第二阈值的情况下，所述第三区类型被转换成被第二区类型规避的第一区类型。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，包括基于以下项中的至少一项来确定物理对象是否是对所述通信装置的所述用户的潜在危险：所述物理对象的大小、所述物理对象的形状、所述物理对象的速度、从除所述通信装置之外的通信装置的至少一个用户聚合的数据、所述通信装置的所述轨迹、所述物理对象的至少一个物理属性、以及所述物理对象的轨迹。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个物理属性包括以下项中的至少一项：所述物理对象中包括的材料、温度、和湿度。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，物理对象被认为是对所述通信装置的所述用户的危险或潜在危险所基于的所述数据是从除所述通信装置之外的通信装置的至少一个用户聚合的。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，其中，基于以下项中的至少一项来估计相对于所述通信装置的任何所述危险或潜在危险的相关性：

-所述通信装置的轨迹；

-所述物理对象的轨迹；

-与所述通信装置的所述用户相关联的数据；以及

-与除所述通信装置之外的通信装置的至少一个用户相关联的数据。

12.根据权利要求4-11中任一项所述的方法，其中，所述呈现(1:70)包括呈现警告或指令中的至少一种，从而向所述用户警示所述危险和潜在危险中的至少一种的出现。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，指令和警告中的所述至少一种被配置成使得其引导所述通信装置的所述用户远离所述第二区和所述第一区之间的边界。