[发明专利]沿线移动工具安置的设备和方法和叉骨去除的组件和方法

说明书

本发明涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，包括形成传送线路的传送装置(10)；沿传送线路布置并具有加工工具(13)的加工站(12)；具有横向滑动件(18)和纵向滑动件(15)以安置工具的安置单元(14)。本发明还涉及一种用于从家禽屠体去除叉骨的具有这种设备的组件以及相应的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，以及一种用于利用这种设备从家禽屠体去除叉骨的组件。本发明还涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的方法以及一种用于从家禽屠体去除叉骨的方法。

背景技术

每当沿着加工线连续地传送物品并且在传送过程期间要执行物品的加工时，使用这样的设备和方法。为此，在加工过程中，用于加工的各个工具必须与待加工的物品同步移动，使得工具和物品在传送方向上不相对于彼此移动。

特别地，在家禽屠体的自动加工领域中，这种设备和方法用于在在传送方向上传送家禽体时利用不同的工具加工家禽体。

通常，在一个工作周期中，工具沿着平行于加工线的传送方向移动，使得从待加工物品的角度来看，工具在传送方向上静止。在工作周期期间进行物品的加工。当加工完成时，工具在返程周期中再次与传送方向相反地返回，以便进入下一个加工操作的开始位置。

因此，必须在传送方向上和在相反于传送方向的方向上来回移动工具。由于工具的惯性矩，在方向改变时产生较大的力。因此，往复运动的最大频率受到限制。因此，对传送速度设置上限，从而限制每单位时间能够加工的物品的数量。

此外，出现的大的力导致在驱动器上的相当大的机械负荷、高的机械磨损和显著的振动，这使得工具的运动显得“不准确”。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种设备，其确保了沿线移动工具的可靠安置，尤其是在高传送速度下也是如此。此外，本发明的目的是将发生的机械负荷和振动降低到最小。该目的还在于提出一种相应的方法。

该目的通过上文提及的设备实现，该设备包括形成用于在传送方向上传送多个物品的传送线路并且具有适于保持所述多个物品的多个接收元件的传送装置，以及沿着传送线路布置并且具有适于加工所述多个物品的至少一个加工工具的加工站，其中加工站具有适于安置所述至少一个加工工具的安置单元，其中安置单元由纵向滑动件和横向滑动件形成，纵向滑动件能够相对于承载元件在传送方向上滑动，横向滑动件布置在纵向滑动件上以能够横向于传送方向滑动，其中纵向滑动件以摆动方式被驱动，使得纵向滑动件一方面在工作周期中与所述多个接收元件同步地在传送方向上从起始位置移动到结束位置，并且另一方面在返程周期中与传送方向相反地从结束位置移动回到起始位置，并且其中横向滑动件具有接合到固定布置的滑槽中的至少一个引导元件，其中滑槽一方面适于在工作周期期间横向于传送方向将横向滑动件从待机位置朝向所述多个接收元件移动到工作位置并从工作位置移动回到待机位置，滑槽另一方面构造成在返程周期期间，横向于传送方向引导横向滑动件而不发生偏转。

根据本发明的设备具有的优点是，通过安置装置，至少一个加工工具通过滑槽在传送方向上和横向于传送方向的方向上被强制地引导。这一方面实现了在工作周期期间总是与传送速度同步的同时运动，另一方面实现了与传送速度相关的横向于传送方向的进给运动。以这种方式，总是确保以高精度安置至少一个加工工具。有利地，加工站包括多个加工工具，这些加工工具借助于安置装置的纵向和横向滑动件以相应被引导的方式移动。

本发明的一个有利的实施例的特征在于，滑槽至少包括工作周期引导路径和返程引导路径，其中，返程引导路径构造成平行于传送线路线性地延伸，并且工作周期引导路径从返程引导路径开始，在每种情况下从纵向滑动件的开始位置和结束位置延伸到工作位置。因此，返程引导路径适于精确地引导纵向滑动件返回而不偏转横向滑动件，而工作周期引导路径适于在工作周期期间横向于传送方向将横向滑动件进给到待加工物品，然后使其返回。