[发明专利]元件安装机以及元件安装系统

说明书

元件安装机具备：拍摄装置，能够从上方对从元件供给装置供给元件的供给位置进行拍摄；元件检测传感器，能够检测元件；以及控制装置。控制装置在预定的判定条件成立的情况下，取得与元件供给装置供给的元件相关的元件信息。然后，控制装置基于元件信息来选择并执行多个处理中的某一个处理，所述多个处理包括：第一判定处理，基于由拍摄装置对供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定元件供给装置是否元件用尽；以及第二判定处理，通过元件检测传感器来检测在供给位置处有无元件，从而判定元件供给装置是否元件用尽。

技术领域

本说明书公开了元件安装机以及元件安装系统。

背景技术

以往，提出了如下技术(例如，参照专利文献1)：在通过安装头取出保持于从供料器装置放出的载带的腔部中的元件并安装于基板的元件安装机中，判定载带所保持的元件的剩余数量是否为零。该元件安装机具备设于安装头的相机装置。然后，元件安装机通过相机装置对形成于载带的末端侧的末端侧腔部进行拍摄，基于所得到的拍摄图像来判定在末端侧腔部中是否存在有元件。

另外，还提出了如下系统(例如，参照专利文献2)：该系统具备：多个元件安装机；以及更换机器人，用于更换装配于各元件安装机的供料器。更换机器人在装配于元件安装机的供料器发生了元件用尽的情况下，回收元件用尽的供料器并且补给下一个供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/022098号

专利文献2：日本特开2017-11316号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献1所记载的元件安装机根据元件的种类而存在有难以基于相机的拍摄图像来判定有无元件的情况。在该情况下，元件安装机无法适当地判定是否元件用尽。

本公开的主要目的在于更准确地进行元件供给装置的元件用尽的判定。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的元件安装机通过安装头取出从元件供给装置供给到供给位置的元件并安装于对象物，其主旨在于，所述元件安装机具备：拍摄装置，能够从上方对所述供给位置进行拍摄；元件检测传感器，能够检测元件；以及控制装置，在预定的判定条件成立的情况下，取得与所述元件供给装置供给的元件相关的元件信息，并基于所述元件信息来选择并执行多个处理中的某一个处理，所述多个处理包括：第一判定处理，基于由所述拍摄装置对所述供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定所述元件供给装置是否元件用尽；以及第二判定处理，通过所述元件检测传感器来检测在所述供给位置处有无元件，从而判定所述元件供给装置是否元件用尽。

根据本公开的元件安装机，能够更准确地进行元件供给装置的元件用尽的判定。

附图说明

图1是元件安装系统的外观立体图。

图2是元件安装机的概略结构图。

图3是安装头的侧视图。

图4是供料器的概略结构图。

图5是供料器的元件供给位置附近的局部放大图。

图6是供料器台的外观立体图。

图7是供料器更换机器人的概略结构图。

图8是表示元件安装系统的电连接关系的框图。

图9是表示供料器保有信息的一个例子的说明图。

图10是表示元件安装处理的一个例子的流程图。