[发明专利]元件安装机以及元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装机，通过安装头取出从元件供给装置供给到供给位置的元件并安装于对象物，其中，

所述元件安装机具备：

拍摄装置，能够从上方对所述供给位置进行拍摄；

元件检测传感器，能够检测元件；以及

控制装置，在预定的判定条件成立的情况下，取得与所述元件供给装置供给的元件相关的元件信息，并基于所述元件信息来选择并执行多个处理中的某一个处理，所述多个处理包括：第一判定处理，基于由所述拍摄装置对所述供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定所述元件供给装置是否元件用尽；以及第二判定处理，通过所述元件检测传感器来检测在所述供给位置处有无元件，从而判定所述元件供给装置是否元件用尽。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件信息包括元件的尺寸以及/或者元件的形状。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

在由所述元件信息确定的元件是难以通过所述第一判定处理以及所述第二判定处理中的任一个判定处理来判定所述供料器是否元件用尽的元件的情况下，作为所述多个处理之一，所述控制装置进行通知处理。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述预定的判定条件是在由所述安装头取出元件的取出错误持续发生了预定次数的情况下成立的条件。

5.一种元件安装系统，具备多个元件安装机和供料器更换装置，

所述多个元件安装机分别具备：元件供给部，能够装卸向供给位置供给元件的供料器；拍摄装置，能够从上方对所述供给位置进行拍摄；元件检测传感器，能够检测元件；以及控制装置，在预定的判定条件成立的情况下，取得与所述供料器供给的元件相关的元件信息，并基于所述元件信息来选择并执行多个处理中的某一个处理，所述多个处理包括：第一判定处理，基于由所述拍摄装置对所述供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定所述供料器是否元件用尽；以及第二判定处理，通过所述元件检测传感器来检测在所述供给位置处有无元件，从而判定所述供料器是否元件用尽，

所述供料器更换装置在判定为装配于所述多个元件安装机中的某一个元件安装机的供料器发生了元件用尽的情况下进行该供料器的更换。

6.一种元件安装机，通过安装头取出从供料器供给到供给位置的元件并安装于对象物，其中，

所述元件安装机具备：

拍摄装置，能够从上方对所述供给位置进行拍摄；以及

控制装置，在预定的判定条件成立的情况下，基于由所述拍摄装置对所述供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定所述供料器是否元件用尽。

7.一种元件安装机，通过安装头取出从供料器供给到供给位置的元件并安装于对象物，其中，

所述元件安装机具备：

元件检测传感器，能够检测元件；以及

控制装置，在预定的判定条件成立的情况下，通过所述元件检测传感器检测在所述供给位置处有无元件，从而判定所述供料器是否元件用尽。