[发明专利]弹性固定在框架结构处的电机

说明书

负载机器(2)固定在框架结构(1)处。驱动负载机器(2)的电机(3)与负载机器(2)耦接。电机(3)经由多个中间元件(5)固定在框架结构(1)上。中间元件(5)的框架侧主要部件(6)固定在框架结构(1)处，中间元件(5)的机器侧主要部件(7)固定在电机(3)处。弹簧装置(10)分别布置在机器侧主要部件(7)与框架侧主要部件(6)之间，经由该弹簧装置将电机(3)的重力从机器侧主要部件(7)传递到框架侧主要部件(6)上。

技术领域

本发明涉及一种机器装置，

-其中，机器装置具有框架结构，

-其中，机器装置具有固定在框架结构上的负载机器，

-其中，机器装置具有与负载机器耦接并驱动负载机器的电机。

背景技术

在许多情况下(无论是出于技术原因还是出于能源效率的原因)电机能够以可变转速运行通常是很重要的。电机通常驱动相应的负载机器。转速的如此设置通常可以毫不费力地实现，例如通过适当地驱控为电机供电的转换器。这种电机，其转速可以在运行中改变，通常也用于大型工业应用中，即使在1MW以上的功率范围内也是如此。

在较大电机的情况下，电机通常与相应的负载机器一起布置在共同的支撑结构、例如框架上。安装后，以这种方式创建的机器装置(即支撑结构、电机和负载机器的单元)被带到其目的地处并在此在地面处布置在相应的地基上，通常是锚定。

为了能够正确运行机器装置，电机中的振动在整个转速范围内仅在一定程度上出现，例如符合DIN ISO 10816-3的极限值。为了确保在整个允许的转速范围内仅在一定程度上出现振动，电机制造商相应地设计电机。然而，该设计通常用于将电机布置在坚固的地基上的配置(例如根据DIN EN 60034-14)。然而，其上布置有电机的框架结构通常几乎没有坚固的地基那么坚硬。其原因可能是设施特定的和经济性的。由于框架结构的不同刚度，电机的振动行为与实心的地基上的布置相比会发生变化。

原则上，可以设想这样设计电机，使得它在框架结构上也具有期望的振动特性。然而，框架结构彼此不同。因此对于每个机器装置都需要其自己的电机设计和调整。因此，在实践中，这种方法已被证明是不可行的。

结果，得到了这样的情况，虽然电机是由制造商方面设计用于在特定的转速范围内运行的，但只有将电机布置在实心的地基上才能充分利用该转速范围。另一方面，如果电机布置在框架结构上，则在该转速范围的一部分中会得到不允许的振动。因此，转速范围的这部分必须要么完全被阻止，要么至少只能在短时间内被接受(例如，在将转速从0增加到额定转速时快速通过较小的“不允许的”转速范围的情况下)。根据个别情况的状况，可以毫无问题地应用限制，这些限制可以是可接受的、有问题的或根本不可接受的。

从DE 10 2016 103 579A1中已知分离可以激发元件振动的各种干扰变量。

从WO 2005/017 386A2已知主动补偿不期望的振动。类似的公开内容可见于WO97/36122A2。

从WO 2006/106 134A1已知将电机布置在支撑框架上并且借助于主动减振器在多个位置处相对于船的船体来支承支撑框架。

从JP 2014-020 477A已知一种布置在支撑结构上的电机，其中，被动缓冲器布置在支撑结构与地基之间的中间空间中。JP 2017-057 881A包含类似的公开内容。

从FR 2 986 842A1已知一种具有电磁体的装置，该装置固定在两个支撑面或弹性螺栓处，并由多频谐波控制器控制。电磁体使用具有较少涡流的磁线圈。算法单元稳定产生的功率以补偿机械耦接，由于弹性螺栓的非线性引起的耦接校正以及物理组件的特性的时间演变的校正。算法单元控制在电磁体上应用的动作。

发明内容