[发明专利]弹性固定在框架结构处的电机

权利要求书

1.一种机器装置，

-其中，所述机器装置具有框架结构(1)，

-其中，所述机器装置具有固定在所述框架结构(1)上的负载机器(2)，

-其中，所述机器装置具有与所述负载机器(2)耦接并且驱动所述负载机器(2)的电机(3)，

-其中，所述机器装置具有多个中间元件(5)，所述电机(3)经由所述中间元件固定到所述框架结构(1)上，

-其中，所述中间元件(5)各自具有框架侧主要部件(6)和机器侧主要部件(7)，

-其中，所述框架侧主要部件(6)固定在所述框架结构(1)处，并且所述机器侧主要部件(7)固定在所述电机(3)处，

-其中，所述中间元件(5)各自具有布置在所述机器侧主要部件(7)与所述框架侧主要部件(6)之间的弹簧装置(10)，所述电机(3)的重力经由所述弹簧装置从所述机器侧主要部件(7)传递到所述框架侧主要部件(6)上，并且

-其中，所述机器侧主要部件(7)和所述框架侧主要部件(6)具有止挡元件(28，29)，借助于所述止挡元件限制所述机器侧主要部件(7)在水平面中和在竖直方向上相对于所述框架侧主要部件(6)的位移。

2.根据权利要求1所述的机器装置，其特征在于，

-所述中间元件(5)还各自具有主动执行元件(16)，能够借助于所述主动执行元件在相应的所述机器侧主要部件(7)与相应的所述框架侧主要部件(6)之间产生在竖直方向上作用的力，

-所述机器侧主要部件(7)各自配有传感器元件(19)，所述传感器元件用于检测相应的所述机器侧主要部件(7)的在所述电机(3)运行期间出现的竖直运动，并且

-所述中间元件(5)配有调节设备(20)，所述机器侧主要部件(7)的由所述传感器元件(19)检测到的竖直运动能够被馈送给所述调节设备，并且所述调节设备在所述电机(3)运行期间动态地调节所述主动执行元件(16)，以抵消所述机器侧主要部件(7)的所述竖直运动。

3.根据权利要求2所述的机器装置，其特征在于，所述主动执行元件(16)与相应的所述弹簧装置(10)同心地布置。

4.根据权利要求2或3所述的机器装置，其特征在于，所述弹簧元件(10)和所述中间元件(5)的所述主动执行元件(16)相互协调，以使所述中间元件(5)中的至少一个中间元件的弹簧阻尼特性与所述中间元件(5)中的至少一个其他中间元件的弹簧阻尼特性不同。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器装置，其特征在于，所述中间元件(5)具有起阻尼作用的弹性缓冲元件(12)，所述机器侧主要部件(7)在压力下经由所述缓冲元件相对于所述框架侧主要部件(6)保持在所述水平面中。

6.根据权利要求5所述的机器装置，其特征在于，所述中间元件(5)中的至少一个中间元件的缓冲元件(12)设计为不同于所述中间元件(5)中的至少一个其他中间元件的缓冲元件(12)，或者存在至少一个附加的中间元件(21)，所述附加的中间元件与其他中间元件(5)的区别在于，所述附加的中间元件不具有缓冲元件或具有替代所述缓冲元件的非弹性的桥接元件(22)，或者所述附加的中间元件虽然具有缓冲元件(12)，但所述缓冲元件(12)不在压力下将所述附加的中间元件(21)的机器侧主要部件(7)相对于所述附加的中间元件(21)的框架侧主要部件(6)保持在所述水平面中。

7.根据权利要求5或6所述的机器装置，其特征在于，所述缓冲元件(12)在所述水平面中作用在相应的所述机器侧主要部件(7)的相应的竖直支撑面(23)上，并且所述缓冲元件(12)固定到在相应的所述框架侧主要部件(6)处布置的保持元件(24)处，所述保持元件在与相应的所述竖直支撑面(23)正交的方向上能相对于相应的所述框架侧主要部件(6)调整并且能相对于相应的所述框架侧主要部件(6)固定。