[发明专利]通信装置及通信方法

说明书

搭载于车辆的通信装置具备：照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；定位部，对静止图像的拍摄位置进行定位；控制部，将表示拍摄位置的位置信息与静止图像的图像数据相关联；以及通信部，与路侧机建立无线通信，无线发送图像数据，其中，控制部基于位置信息，对无线发送至路侧机的图像数据的发送顺序进行重新排序。

技术领域

本公开涉及一种通信装置及通信方法。

背景技术

专利文献1中公开一种信息收发系统，在由于通信设备的限制而难以同时发送所有信息的情况下，在信息内标注优先顺序使得能接收所有信息。专利文献1中例如公开了如下方法作为识别重要度的方法：将图像信息的像素密度较高的部分识别为更重要；以及将更靠中央的图像信息的位置坐标识别为更重要。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-133586号公报

发明内容

另外，存在一边行驶一边拍摄用于绘制地图的照片图像(静止图像)的拍摄车辆。拍摄车辆的车载器拍摄街上的静止图像，存储在存储部中。拍摄车辆的车载器在行驶过程中，例如在与设置于路侧的路侧机建立无线通信的情况下，经由路侧机将存储在存储部中的图像数据发送至绘制地图的服务器。

然而，在拍摄车辆的车载器将存储在存储部的静止图像的图像数据按拍摄顺序发送给路侧机，而车载器与路侧机的无线通信在图像数据的发送中途断开的情况下，存在绘制了偏于一部分范围的狭窄区域的地图的问题。

本公开的非限定性实施例有助于提供一种即便在与路侧机的无线通信断开的情况下也能够绘制广泛区域的地图的通信装置及通信方法。

本公开的一个实施例的通信装置为搭载于车辆的通信装置，且具备：照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；定位电路，对所述静止图像的拍摄位置进行定位；控制电路，将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；以及通信电路，与路侧机建立无线通信，将所述图像数据无线发送至所述路侧机，所述通信装置中，所述控制电路基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。

本公开的一个实施例的通信方法为搭载于车辆的通信装置的通信方法，包括以下步骤：拍摄用于绘制地图的静止图像；对所述静止图像的拍摄位置进行定位；将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；与路侧机建立无线通信，无线发送所述图像数据；基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。

应予说明，这些总括性的或具体的方式可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。

根据本公开的一个实施例，即便在与路侧机的无线通信断开的情况下也能够绘制广泛区域的地图。

本公开的一个实施例的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。

附图说明

图1是表示第一实施方式的通信系统的一例的图。

图2是说明图像数据上传的一例的图。

图3是说明图像数据上传的一例的图。

图4是说明图像数据上传的一例的图。

图5是表示车载器的方框结构例的图。

图6是表示路侧机的方框结构例的图。

图7是表示服务器的方框结构例的图。

图8是表示车载器的动作例的流程图。