[发明专利]通信装置及通信方法

权利要求书

1.一种通信装置，其为搭载于车辆的通信装置，包括：

照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；

定位电路，对所述静止图像的拍摄位置进行定位；

控制电路，将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；以及

通信电路，与路侧机建立无线通信，将所述图像数据无线发送至所述路侧机，

所述通信装置中，

所述控制电路基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。

2.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路对所述图像数据的发送顺序进行重新排序，将发送顺序排列为与所述静止图像的拍摄顺序不同的顺序。

3.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路基于所述位置信息，将所述图像数据配置在地图数据上，用网格划分所述地图数据，并按照规定的规则逐一选择所述网格，从所选择的所述网格中选择1个以上的图像数据，对所述图像数据的发送顺序进行重新排序。

4.如权利要求3所述的通信装置，其中，

所述控制电路按照沿水平方向扫描的顺序选择所述网格。

5.如权利要求3所述的通信装置，其中，

所述控制电路按照沿垂直方向扫描的顺序选择所述网格。

6.如权利要求3所述的通信装置，其中，

所述控制电路随机选择所述网格。

7.如权利要求3所述的通信装置，其中，

所述控制电路逐一选择全部所述网格后，变更所述网格的尺寸，再逐一选择变更了所述尺寸后的网格。

8.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路基于所述位置信息，将所述图像数据配置在距离轴上，用网格划分所述距离轴，并按照规定的规则逐一选择所述网格，从所选择的所述网格中选择1个以上的图像数据，对所述图像数据的发送顺序进行重新排序。

9.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路基于所述位置信息，采用下采样算法，对按拍摄顺序排列的所述图像数据进行重新排序。

10.一种通信方法，其为搭载于车辆的通信装置的通信方法，包括以下步骤：

拍摄用于绘制地图的静止图像；

对所述静止图像的拍摄位置进行定位；

将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；

与路侧机建立无线通信，将所述图像数据无线发送至所述路侧机；以及

基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。