[发明专利]成像中的照明补偿

说明书

在一个实施例中，描述了一种方法(100)。该方法包括获得(102)身体表面的三维表示。该方法还包括获得指示身体表面相对于参考轴的定向的三维表示的照明信息。该方法还包括确定照明补偿信息(104)。使用(106)照明补偿信息来补偿从身体表面的图像中的照明信息中表观的照明变化。

技术领域

本发明涉及用于例如在某些照明设置中成像的方法、装置和有形机器可读介质。

背景技术

在非引人注目的测量和监测领域中感兴趣的主题涉及用于个人护理和健康应用的皮肤感测。正在开发皮肤感测系统，其指望对皮肤中的特征进行皮肤量化和监测，所述特征可向用户提供太小而无法检测、太微弱而无法注意到或太慢而无法跟随的信息。为了提供用户可接受的结果，这样的皮肤感测系统可能需要在执行皮肤感测时提供灵敏度和特异性。提供由这样的皮肤感测系统进行的测量被证明是鲁棒和可靠的，用户可以在这些皮肤感测系统中建立信任。

例如从美国专利申请US2011/182520A1中已知从对象的图像中导出照明对象的光源的位置。基于此，可以确定对象的定向。

基于成像的皮肤感测系统可能需要确定可能受诸如环境照明的难以控制参数影响的信息。例如，诸如在用户家中的某些不受控制的环境可能具有未定义的和/或可能变化的环境照明。这种不受控制的环境可能导致用户皮肤的错误测量，这又可能导致用户不可接受的或不信任的结果。因此，基于这种结果的任何个人护理或健康治疗方案都可能受到损害。

用于从皮肤以外的表面获取信息的其它基于成像的感测系统的性能也可能受到某些不受控制的环境的不利影响。例如，对于不受控制的环境中的特定应用，希望获取对象的图像的用户可能发现该图像可能具有不可接受的照明变化的特点，这可能影响如何感知或随后处理该图像。

因此，目的是改进某些照明设置中的成像。

发明内容

本文描述的方面或实施例涉及改善某些照明设置中的成像。本文中所描述的方面或实施例可消除与在不受控制的环境中成像相关联的一个或多个问题。

在第一方面，描述了一种方法。该方法是计算机实现的方法。该方法包括获得身体表面的三维表示。该方法还包括获得三维表示的照明信息。照明信息指示身体表面相对于参考轴的定向。该方法还包括确定照明补偿信息以补偿照明信息中表观的照明变化。该方法还包括基于对身体表面的三维重建的分析来确定所述身体表面的定向。该方法还包括使用照明补偿信息来补偿身体表面的图像中的照明变化。

三维重建可以从身体表面的成像数据导出。

在一些实施例中，确定照明补偿信息包括确定表示身体表面的多个空间位置的归一化图。每个空间位置可以与照明补偿因子相关联，以应用于图像的对应空间位置来校正图像中的照明变化。

在一些实施例中，照明信息包括表示身体表面的多个空间位置的三维照明图。照明图的每个空间位置可以与指示以下各项中的至少一项的照明参数相关联：照明源的属性；以及所述照明源相对于所述空间位置的相对位置。

在一些实施例中，该方法包括通过获得身体表面的成像数据来确定照明信息。该方法还可以包括基于对所获得的成像数据的分析来估计身体表面的空间位置的照明参数。该分析可以考虑身体表面的定向。

在一些实施例中，照明源的属性包括以下各项中的至少一项：照明源的亮度；以及照明源的发散度。

在一些实施例中，确定照明补偿信息包括获得身体表面的成像数据。该方法还可以包括基于所获得的成像数据确定照明信息。该方法可以进一步包括标识照明信息中表观的任何照明变化以确定照明补偿信息。