[发明专利]成像中的照明补偿

权利要求书

1.一种计算机实现的方法(100)，包括：

获得(102)：

身体表面的三维表示；以及

指示所述身体表面相对于参考轴的定向的所述三维表示的照明信息；

确定(104)照明补偿信息以补偿所述照明信息中表观的照明变化；

基于对从所述身体表面的成像数据导出的所述身体表面的三维重建的分析，确定所述身体表面的所述定向；以及

使用(106)所述照明补偿信息来补偿所述身体表面的图像中的所述照明变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述照明补偿信息包括：确定表示所述身体表面的多个空间位置的归一化图，其中每个空间位置与照明补偿因子相关联，所述照明补偿因子用以应用于所述图像的对应空间位置，从而校正所述图像中的所述照明变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述照明信息包括表示所述身体表面的多个空间位置的三维照明图，其中所述照明图的每个空间位置与指示以下中的至少一项的照明参数相关联：照明源的属性；以及所述照明源相对于所述空间位置的相对位置。

4.根据权利要求3所述的方法，包括通过以下方式确定所述照明信息：

获得(314)所述身体表面的成像数据；以及

基于考虑了所述身体表面的所述定向的对所获得的所述成像数据的分析，来估计所述身体表面的所述空间位置的所述照明参数。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述照明源的所述属性包括以下中的至少一项：所述照明源的亮度；以及所述照明源的发散度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(326)所述照明补偿信息包括：

获得(314)所述身体表面的成像数据；

基于所获得的所述成像数据确定所述照明信息；以及

标识所述照明信息中表观的任何照明变化以确定所述照明补偿信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中从所述成像数据确定所述照明信息包括：

将所述成像数据与先前获得的成像数据进行比较(318)，以确定在先前时间帧中是否已经获得所述成像数据，

其中如果先前没有获得所述成像数据，则所述方法包括从所述成像数据生成(320)所述照明信息，并且使得与所述成像数据相关联的所述照明信息被存储(322)在存储器中，并且

其中如果先前已经获得所述成像数据，则所述方法包括从所述存储器获得(324)与所述成像数据相关联的所述照明信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述身体表面的所述三维表示包括：

获得(302)所述身体表面的成像数据；以及

基于所获得的所述成像数据确定所述三维表示。

9.根据权利要求8所述的方法，其中从所述成像数据确定所述三维表示包括：

通过检查存储有任何先前标识的身体表面的数据库的存储器来确定(304)所述身体表面是否能够被识别，

其中如果所述身体表面未被识别，则所述方法包括从所述成像数据确定(308)所述三维表示，并且使得(310)与所述身体表面相关联的所述三维表示被存储在存储器中，并且

其中如果所述身体表面被识别，则所述方法包括从所述存储器获得(312)与所识别的所述身体表面相关联的所述三维表示。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述身体表面包括对象的面部，并且所述三维表示包括所述面部的三维重建。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用所述照明补偿信息来补偿所述身体表面的所述图像中的所述照明变化包括：

获得(328)所述身体表面的所述图像；以及

使用所述照明补偿信息补偿(330)所述图像中的所述照明变化。