[发明专利]具有收敛检测的有源噪声消除系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收由一个或多个第一传感器捕获的输入信号，所述输入信号表示区域中的不期望的声学噪声；

利用一个或多个处理设备处理所述输入信号以生成消除信号；

基于所述消除信号生成用于一个或多个声换能器的输出信号，所述输出信号被配置为使所述声换能器至少部分地消除所述区域中的所述不期望的声学噪声；

接收由所述区域附近的一个或多个第二传感器捕获的反馈信号，所述反馈信号至少部分地表示所述区域中的残余声学噪声；

确定所述反馈信号的特性；

确定所述消除信号的特性；

确定所述消除信号与所述反馈信号的组合的特性；以及

将一个或多个阈值与以下两者的比率进行比较：(i)所述消除信号与所述反馈信号的所述组合的所述特性和(ii)所述反馈信号的所述特性与所述消除信号的所述特性的组合，所述比较确定收敛状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将自适应滤波器应用于所述输入信号以生成所述消除信号。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于确定所述收敛状态，存储所述自适应滤波器的系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述消除信号包括估计从所述一个或多个声换能器到用户的耳朵的传递函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述消除信号与所述反馈信号的所述组合的所述特性、所述反馈信号的所述特性、或所述消除信号的所述特性中的任意特性包括功率谱密度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个第一传感器包括加速度计。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个第一传感器和所述一个或多个第二传感器设置在车辆处。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈信号包括表示音乐或语音的音频信号分量。

9.一种有源噪声控制ANC系统，包括：

一个或多个第一传感器，所述一个或多个第一传感器被配置为生成输入信号，所述输入信号表示区域中的不期望的声学噪声；

一个或多个声换能器，所述一个或多个声换能器被配置为生成输出音频；

一个或多个第二传感器，所述一个或多个第二传感器被配置为生成反馈信号，所述反馈信号至少部分地表示所述区域中的残余声学噪声；和

控制器，所述控制器包括一个或多个处理设备，所述控制器被配置为：

处理所述输入信号以生成消除信号；

基于所述消除信号生成用于所述一个或多个声换能器的输出信号，所述输出信号被配置为使所述声换能器至少部分地消除所述区域中的所述不期望的声学噪声；

确定所述反馈信号的特性；

确定所述消除信号的特性；

确定所述消除信号与所述反馈信号的组合的特性；以及

将一个或多个阈值与以下两者的比率进行比较：(i)所述消除信号与所述反馈信号的所述组合的所述特性；和(ii)所述反馈信号的所述特性与所述消除信号的所述特性的组合，所述比较确定所述ANC系统的收敛状态。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括自适应滤波器，其中生成所述消除信号包括将所述自适应滤波器应用于所述输入信号。

11.根据权利要求9所述的系统，还包括存储设备，并且其中所述控制器被进一步配置为响应于确定所述ANC系统的所述收敛状态而存储所述自适应滤波器的系数。

12.根据权利要求9所述的系统，其中生成所述消除信号包括估计从所述一个或多个声换能器到用户的耳朵的传递函数。