[发明专利]车辆

说明书

提供了一种车辆，其包括行驶方向在前后方向上固定的左后轮和右后轮、左前轮以及右前轮，并且能够进一步抑制施予在车辆本体上的力，同时维持凹凸路面与车轮之间的接触。车辆(1)包括由车辆本体(2)支撑并且能够各自围绕在上下方向上延伸的左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)旋转的左前轮(31)和右前轮(32)以及连杆机构(5)，连杆机构构造为当左前轮(31)或右前轮(32)相对于车辆本体(2)向上或向下移位时变形，使得左前轮(31)和右前轮(32)不向左或向右倾斜。连杆机构(5)是平行四杆连杆机构。车辆(1)构造为使得，当左前轮(31)或右前轮(32)中的一者在左前轮(31)和右前轮(32)在车辆(1)向左或向右转弯期间围绕左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)旋转的状态下而在行驶方向上骑在障碍物上时，左前轮(31)、右前轮(32)、左后轮(41)和右后轮(42)相对于车辆本体保持直立状态，并且车辆本体(2)、左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)不发生倾斜。

技术领域

本教导涉及一种车辆。

背景技术

迄今为止，已知车辆包括在平坦路面上当车辆停止时独自站立并且当车辆转弯时不发生倾斜的车辆本体、由车辆本体支撑并且行驶方向在左右方向上固定的左、右后轮以及由车辆本体支撑的左、右前轮。

作为这样的车辆，例如专利文献1公开了一种车辆，其中，脚轮式左、右前轮设置于围绕在车辆的前后方向上延伸的水平轴线摆动的车轴的左、右端部。

作为如上所述的车辆，例如专利文献2公开了一种车辆，其中，脚轮式左、右前轮设置在连接元件的左、右端部，该连接元件围绕在车辆的前上方向和后下方向上延伸的转弯轴线摆动。

另外，作为如上所述的车辆，例如专利文献3公开了一种车辆，其中，支撑左、右前轮的支撑轴能够在车辆本体的左右方向上的中心处围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转。

引用列表

专利文献

专利文献1：德国实用新型公开No.202004012083

专利文献2：欧洲专利No.1842759

专利文献3：德国专利公开No.19829076

发明内容

技术问题

图22(b)示意性地图示车辆1001，其中，左、右前轮1031和1032能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转，并且与左、右前轮1031和1032藕接的藕接构件T以与专利文献1和2中公开的车辆类似的方式围绕在前后方向上延伸的旋转轴线相对于车辆本体1002旋转。图22(b)中的顶部的视图示意性地图示车辆1001的左、右前轮1031和1032围绕转弯轴线旋转的状态。从图22(b)顶部数的第二视图是从上方观察到的并且示出车辆1001的右前轮1032在车辆1001的行驶方向上骑在障碍物X上的状态的俯视图。图22(b)的底部的视图是示出车辆1001的左、右前轮1031和1032在图22(b)的状态下的主视图。在图22(b)中，符号M表示车辆1001的重心。

如图22(b)所示，在如专利文献1和2所公开的车辆1001中，当右前轮1032在车辆1001转弯期间在车辆1001的行驶方向上骑在障碍物X上时，车辆1001的重心向左移动(参照图22(b)中的白色箭头)，并且藕接构件T围绕在上下方向上的旋转轴线旋转(参照图22(b)中的仰视图的箭头)。相应地，车辆1001向左或向右摆动(横摆)。

以与专利文献3中公开的车辆类似的方式，在与左、右前轮藕接的藕接轴在车辆本体的左右方向上的中心处围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转的车辆中，当左前轮或右前轮中的一者在车辆转弯期间在车辆的行驶方向上骑在障碍物上时，车辆的重心向左或向右移动，并且藕接构件在前后方向上围绕转弯轴线旋转。相应地，车辆也向左或向右摆动(横摆)。