[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

车辆本体，其构造为在平坦路面上，当所述车辆停止时自行站立，并且当所述车辆转弯时不发生倾斜，

左后轮和右后轮，其由所述车辆本体支撑，所述左后轮和所述右后轮中的每一者的行驶方向在前后方向上固定，以及

左前轮和右前轮，其由所述车辆本体支撑并且各自构造为能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转，所述车辆包括

车轮侧倾抑制机构，其包括

第一摆动杆，其是在左右方向上延伸的构件，所述第一摆动杆在所述左右方向上具有由所述车辆本体支撑为能够围绕第一中心摆动轴线摆动的中心部，所述第一中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，

第二摆动杆，其是在所述左右方向上延伸的构件，所述第二摆动杆在所述左右方向上具有位于所述第一摆动杆下方并且由所述车辆本体支撑为能够围绕第二中心摆动轴线摆动的中心部，所述第二中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，

左前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述左前轮支撑体由所述第一摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体由所述第二摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体支撑所述左前轮，和

右前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述右前轮支撑体由所述第一摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体由所述第二摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体支撑所述右前轮，其中

所述车轮侧倾抑制机构构造为当所述左前轮或所述右前轮相对于所述车辆本体向上或向下移位时变形，使得所述左前轮和所述右前轮不向左或向右倾斜，并且

所述车辆构造为使得，在所述左前轮或所述右前轮中的一者在所述左前轮和所述右前轮中的每一者在车辆向左或向右转弯期间围绕所述转弯轴线旋转的状态下而在行驶方向上骑在障碍物上的情况下，所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮相对于所述车辆本体保持直立状态，并且所述车辆本体和所述转弯轴线不发生倾斜。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

所述左前轮支撑体和所述右前轮支撑体中的每一者能够在所述上下方向上相对于所述车辆本体移动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

所述第一摆动杆的所述第一中心摆动轴线和所述第二摆动杆的所述第二中心摆动轴线中的每一者在所述前后方向上和所述上下方向上延伸，以从所述车辆本体的后方向前方逐渐升高，并且

所述车轮侧倾抑制机构构造为抑制从路面输入到所述左前轮或所述右前轮的力转换为所述左右方向上的力并且允许输入到所述左前轮或所述右前轮的力转换为向上和向后的力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中

所述车轮侧倾抑制机构

构造为使得当从前方观察所述车辆时，所述左前轮比所述第一中心摆动轴线和所述第二中心摆动轴线更靠近所述左后轮，并且所述右前轮比所述第一中心摆动轴线和所述第二中心摆动轴线更靠近所述右后轮，并且

构造为抑制所述左前轮与所述右前轮之间的所述左右方向上的距离的改变。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中

所述第一摆动杆由所述车辆本体支撑为能够围绕所述第一中心摆动轴线摆动，而无需用于返回中立位置的偏置构件，并且

所述第二摆动杆由所述车辆本体支撑为能够围绕所述第二中心摆动轴线摆动，而无需用于返回中立位置的偏置构件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中

所述左前轮是能够围绕在所述上下方向上延伸的左转弯轴线相对于所述车辆本体旋转的脚轮式左前轮，并且

所述右前轮是能够围绕在所述上下方向上延伸的右转弯轴线相对于所述车辆本体旋转的脚轮式右前轮。