[发明专利]具有至少两个刀具更换装置的机床

说明书

本发明涉及一种机床，其具有主轴(6)、机架(13)、用于具有第一直径的刀具的第一刀具更换装置(11)、用于具有第二直径的刀具的第二刀具更换装置(12)，其中第二刀具更换装置的刀具的最小的第二直径大于第一刀具更换装置(11)的刀具的最大的第一直径，并且其中第二刀具更换装置(12)集成在机架(13)中。

技术领域

本发明涉及一种具有至少两个刀具更换装置的机床，以便尤其能够以简单的方式操作具有不同尺寸的刀具。

背景技术

机床、例如铣床通常具有刀具更换装置，以便能够利用不同的刀具加工工件，其中自动地实施刀具到主轴中的刀具更换。在这种刀具更换装置中存在的一连串问题是，在必要的空间需求、待安置的刀具的数量和刀具的最大尺寸之间找到折衷方案。刀具的尺寸、特别是其直径越大，则匹配到刀具更换装置中的刀具越少。

现在在实践中已经表明，在许多应用中只需要非常少的具有大尺寸的刀具，而大多数刀具明显更小。如果在刀具更换装置中的所有刀具位置都设置用于使少量的大刀具在此也适配，则这种刀具更换装置的空间需求非常大。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有自动刀具更换的机床，其在具有简单的结构和简单的、成本有利的可制造性的情况下，除了多个较小的刀具外，还可以提供一定数量的大刀具，而不会由此使尺寸和必需的结构空间过大。

该目的通过具有权利要求1的特征的机床来实现，从属权利要求示出了本发明的优选的改进方案。

根据本发明的具有权利要求1的特征的机床具有如下优点：能实现刀具更换装置的更紧凑的结构。在此，机床包括主轴和机架以及至少两个刀具更换装置。第一刀具更换装置设置用于具有第一直径的刀具，并且第二刀具更换装置设置用于具有第二直径的刀具，其中第二刀具更换装置的最小的第二直径大于第一刀具更换装置的刀具的最大的第一直径。在此，第二刀具更换装置集成在机架中。由此，用于接纳较大的刀具的第二刀具更换装置的结构空间集成在机架中，使得接纳较小的刀具的第一刀具更换装置占据明显减小的结构空间。由此，可以设置比在现有技术中明显更紧凑的机床。

优选地，第二刀具更换装置布置在机架中的空腔或凹部等中。由此，在机床中的用于第二刀具更换装置没有额外的空间需求，因为设置在机架中的空腔用于接纳第二刀具更换装置。

特别优选地，第二刀具更换装置的每个存储位具有缸、尤其是气动缸，保持臂和夹具。由此，可以实现成本特别有利的且牢固的结构。在此，夹具被配置用于夹持刀具。夹具优选布置在保持臂的端部处。在此，缸优选地在线性方向上操作保持臂。

夹具优选地布置成相对于保持臂呈90°的角度。进一步优选地，气动缸设计成不带有活塞杆。

在机床的主轴可沿竖直轴线和水平轴线移动时，则能实现第二刀具更换装置的特别简单且紧凑的结构。由此可能的是，主轴能够在运动平面内移动，从而能够实现待更换的刀具的简单且快速的递送。第二刀具更换装置在这种情况下能够优选地仅线性地沿水平方向移动。由此，得到在主轴与第二刀具更换装置之间的三维可运动性。

特别优选地，机床是以门架结构类型构造有第一立柱和第二立柱以及将立柱连接的横向区域的机床。在此优选地，第二刀具更换装置布置在横向区域的下侧。替代地，第二刀具更换装置设置在横向区域中的凹部中和/或设置在立柱之一中。

为了实现第二刀具更换装置的刀具的尽可能高效的布置，在第二刀具更换装置中的存储位水平并排地布置。

根据本发明的另一优选的设计方案，第二刀具更换装置被配置用于在加工空间中实施刀具更换。由此，可以将主轴的可运动性限制于加工空间并且主轴不必离开加工空间来实施刀具更换。

特别优选地，设置有罩壳，该罩壳优选地具有例如借助于活门可封闭的开口，其保护第二刀具更换装置。因此，第二刀具更换装置在机床运行时可靠地布置在罩壳中并且在机床运行期间不会被切屑或冷却剂等污染。