[发明专利]作业信息管理装置

说明书

作业信息管理装置包含：拖拉机侧信息取得部，从安装有多种作业机中的任一种的拖拉机(2)取得包含拖拉机(2)的每个时刻的位置信息以及拖拉机(2)的每个时刻的运转信息在内的拖拉机侧信息；以及作业种类推定部(44)，基于通过拖拉机侧信息取得部取得的拖拉机侧信息，推定通过安装于拖拉机(2)的作业机(3)进行的作业的作业种类。

技术领域

本发明涉及作业信息管理装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：通过使安装有作业机的拖拉机在田地内行驶，使作业机执行农作业，将作业机的机械信息、拖拉机的位置信息以及作业内容数据作为作业信息存储于远程的服务器。

专利文献1：日本特开2019－109791号公报

在专利文献1中，通过将拖拉机和作业机电连接，使拖拉机取得表示作业机的种类等的机械信息，并将其存储于拖拉机的存储器。

近年来，还提出通过将拖拉机和作业机无线连接从而由拖拉机取得作业机的机械信息的方法。

但是，为了在拖拉机与作业机之间实现数据通信，需要在拖拉机和作业机设置通信装置。另外，在使用旧型的作业机的情况下，还存在无法在作业机设置通信装置的情况。

因此，在很多情况下，在开始作业之前，拖拉机的操作人员将作业机的机械信息手动输入拖拉机，由此使作业机的机械信息存储于拖拉机的存储器。但是，在该方法中，由于每次更换作业机时都需要手动输入机械信息，所以存在其操作麻烦且忘记输入也容易产生之类的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够利用新方法自动地推定通过作业机进行的作业的作业种类的作业信息管理装置。

本发明的一实施方式提供作业信息管理装置，包含：拖拉机侧信息取得部，从安装有多种作业机中的任一种的拖拉机取得包含上述拖拉机的每个时刻的位置信息以及上述拖拉机的每个时刻的运转信息在内的拖拉机侧信息；以及作业种类推定部，基于通过上述拖拉机侧信息取得部取得的上述拖拉机侧信息，推定通过安装于上述拖拉机的作业机进行的作业的作业种类。

在该结构中，能够自动地推定通过作业机进行的作业的作业种类。

在本发明的一实施方式中，上述作业种类推定部包含：将作业期间分割为多个单位期间，并在每个上述单位期间将在该单位期间进行的作业的作业种类推定为单位期间作业种类的各单位期间作业推定部，上述作业种类推定部构成为，在上述各单位期间作业种类中，基于推定出的作业种类的数量，推定上述作业期间的作业种类。

在本发明的一实施方式中，上述各单位期间作业推定部构成为，使用机器学习法推定上述各单位期间作业种类。

在本发明的一实施方式中，上述各单位期间作业推定部构成为，基于上述定位信息以及上述运转信息，在每个上述单位期间生成对机器学习模型的输入信息，使用生成的输入信息和上述机器学习模型推定每个上述单位期间的作业种类。

在本发明的一实施方式中，上述驱动信息包含上述拖拉机的驱动源的转速和PTO轴的转速，上述输入信息包含：上述拖拉机的移动轨迹的图样、上述拖拉机的车速的基本统计量的至少一个、上述驱动源的转速的基本统计量的至少一个、和上述PTO轴的转速的基本统计量的至少一个。

在本发明的一实施方式中，上述运转信息至少包含：上述拖拉机的车速信息、与上述拖拉机的驱动源的驱动状态有关的驱动源信息、和与将上述驱动源的驱动力传递至上述作业机的传递机构的动作状态有关的传递机构信息。

本发明的一实施方式包含：基于通过上述拖拉机侧信息取得部取得的上述拖拉机侧信息，将规定的期间分类为作业期间和非作业期间的作业期间判定部，上述作业种类推定部构成为，在每个通过上述作业期间判定部判定的作业期间，推定通过安装于上述拖拉机的作业机进行的作业的作业种类。