[发明专利]作业信息管理装置

权利要求书

1.一种作业信息管理装置，其特征在于，

包含：

拖拉机侧信息取得部，从安装有多种作业机中的任一种的拖拉机，取得包含所述拖拉机的每个时刻的位置信息以及所述拖拉机的每个时刻的运转信息在内的拖拉机侧信息；以及

作业种类推定部，基于通过所述拖拉机侧信息取得部取得的所述拖拉机侧信息，推定通过安装于所述拖拉机的作业机进行的作业的作业种类。

2.根据权利要求1所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述作业种类推定部包含：将作业期间分割为多个单位期间，并在每个所述单位期间将在该单位期间进行的作业的作业种类推定为各单位期间作业种类的各单位期间作业推定部，

所述作业种类推定部构成为，在所述各单位期间作业种类中，基于推定出的作业种类的数量，推定所述作业期间的作业种类。

3.根据权利要求2所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述各单位期间作业推定部构成为，使用机器学习法推定所述各单位期间作业种类。

4.根据权利要求3所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述各单位期间作业推定部构成为，

基于所述位置信息以及所述运转信息，在每个所述单位期间生成对机器学习模型的输入信息，

使用生成的输入信息和所述机器学习模型推定所述各单位期间作业种类。

5.根据权利要求4所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述运转信息包含所述拖拉机的驱动源的转速和PTO轴的转速，

所述输入信息包含：所述拖拉机的移动轨迹的图样、所述拖拉机的车速的基本统计量的至少一个、所述驱动源的转速的基本统计量的至少一个、和所述PTO轴的转速的基本统计量的至少一个。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述运转信息至少包含：所述拖拉机的车速信息、与所述拖拉机的驱动源的驱动状态有关的驱动源信息、和与将所述驱动源的驱动力传递至所述作业机的传递机构的动作状态有关的传递机构信息。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业信息管理装置，其特征在于，

包含：基于通过所述拖拉机侧信息取得部取得的所述拖拉机侧信息，将规定的期间分类为作业期间和非作业期间的作业期间判定部，

所述作业种类推定部在每个通过所述作业期间判定部判定的作业期间，推定通过安装于所述拖拉机的作业机进行的作业的作业种类。

8.根据权利要求7所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述运转信息至少包含：与所述拖拉机的驱动源的驱动状态有关的驱动源信息、和与将所述驱动源的驱动力传递至所述作业机的传递机构的动作状态有关的传递机构信息，

所述作业期间判定部基于所述传递机构信息，或者基于所述传递机构信息以及所述驱动源信息，将所述规定的期间分类为作业期间和非作业期间。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的作业信息管理装置，其特征在于，

包含：提示用于输入通过所述作业机进行的作业种类的输入画面，并将在所述输入画面上输入的作业种类作为最终的作业种类取得的作业种类取得部，

所述作业种类推定部通过推定由安装于所述拖拉机的作业机进行的作业的作业种类，输出一个或多个作业种类候补，

所述作业种类取得部构成为，以从由所述作业种类推定部输出的所述一个或多个作业种类候补中能够选择一个作业种类候补的方式，提示所述一个或多个作业种类候补。

10.根据权利要求9所述的作业信息管理装置，其特征在于，

还包含消耗量计算部，该消耗量计算部在所述最终的作业种类为消耗资材的播种作业、施肥作业以及药剂播撒作业中的任一作业的情况下，基于安装于所述拖拉机的作业机的重量的变化，计算所述资材的消耗量。

11.根据权利要求10所述的作业信息管理装置，其特征在于，

所述消耗量计算部构成为，基于在作业开始时刻被所述拖拉机牵引的所述作业机的牵引力与在作业结束时刻被所述拖拉机牵引的所述作业机的牵引力之差，计算所述资材的消耗量。