[发明专利]用于运行运输系统的方法

说明书

本发明涉及用于运行运输系统(20)的方法、运输系统(20)和用于控制运输系统(20)的车辆的控制系统(40)，该运输系统(20)包括第一车队组(21a)和第二车队组(21b)，其中，每个车队(21a、21b)具有领头车辆(2、2a、2b)和跟随领头车辆的多辆车辆(3)。该方法包括以下步骤：通过控制系统(40)控制车队(21a、21b)，使第一车队组(21a)沿着第一道路(23)行驶，并且使第二车队组(21b)沿着第二道路(24)行驶，其中，第一道路和第二道路彼此交叉而形成交叉路口(25)，在交叉路口处增大在沿着第一道路(23)行驶的第一车队组(21a)的第一车队(26a)和跟随的第二车队(26b)之间的距离；以及控制沿着第二道路(24)行驶的第二车队组(21b)的车队(27)，以在第一车队(26a)的最后一辆车辆(28)和第二车队(26b)的领头车辆(2b)之间的间隙中通过交叉路口(25)。

技术领域

本发明涉及用于运行运输系统的方法和用于控制运输系统的车辆的控制系统。

背景技术

当今用于运送乘客的运输或交通系统具有相对低的容量，并且公共交通时刻表通常不能及时保持更新。试图提高总交通流量容量的一种方式是将车辆组织成车队，其中，每个车队具有领头车辆和多辆跟随车辆，跟随车辆在车队中在领头车辆之后行驶。

然而，仍需优化这种车队的使用，并且使得车队能够以高效的方式通过路网的交叉路口，以提供相对高的车队吞吐量。

发明内容

本发明的目的是提供用于运行运输系统的方法，通过该方法可提高车队通过路网交叉路口的吞吐量。

该目的通过用于一种运行运输系统的方法来实现，运输系统包括第一车队组和第二车队组，其中，每个车队具有领头车辆和跟随领头车辆的多辆车辆，方法包括以下步骤：通过控制系统控制车队，使第一车队组沿着第一道路行驶，并且使第二车队组沿着第二道路行驶，其中，第一道路和第二道路彼此交叉而形成交叉路口，并且在交叉路口处提高在沿着第一道路行驶的第一车队组的第一车队和跟随的第二车队之间的距离，以及控制沿着第二道路行驶的第二车队组的车队，以在第一车队的最后一辆车辆和第二车队的领头车辆之间的间隙中通过交叉路口。

本发明基于这样的认识，即，通过这样的方法，可提供通过路网交叉路口的相对高的车队流。通过使用用于同步车队的控制系统，可最小化在车队之间的时间间隔，并且可规划行驶，以保持相对高的速度并避免任何车队的任何停止。车队的时间、速度和位置可通过控制系统同步。这也将节省能量，因为可最小化通过交叉路口所需的车队的加减速。

根据方法的一实施例，方法包括以下步骤：当第一车队的领头车辆进入交叉路口时，提高第一车队的速度，和/或在第二车队的领头车辆到达交叉路口之前，降低第二车队的速度。因此，当通过交叉路口时，可暂时增大在第一车队和第二车队之间的距离，使得沿着交叉的道路行驶的另一车队可安全高效地在第一车队和第二车队之间的间隙中通过交叉路口。在交叉路口之前和之后，车队可以另一优化的距离和时间间隔行驶。

根据方法的另一实施例，方法包括以下步骤：将第一车队的速度从在交叉路口之前的过交叉路口前速度提高到在交叉路口之后的过交叉路口后速度。通过基于沿着道路的车队的频率选择在过交叉路口前速度和过交叉路口后速度之间的差值，在沿着第一道路行驶的第一车队和第二车队之间的距离和时间间隔可适应于沿着第二道路行驶的车队的长度和速度。例如，当车队接近交叉路口时，使过交叉路口前速度适当地低于之前使用的行驶速度，并且使在交叉路口之后随即使用的过交叉路口后速度适当地高于之后使用的行驶速度。

根据方法的另一实施例，方法包括以下步骤：保持第一车队的过交叉路口后速度，直至第一车队的领头车辆位于在交叉路口之后的预定距离处，然后将第一车队的速度改变到行驶速度。因此可确保距离和时间间隔将足以让沿着第二道路行驶的相交的车队通过交叉路口。